[实用新型]一种夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种夹持机构，包括模组连板、与所述模组连板相对固定连接的固定安装板、与所述模组连板相对转动连接的旋转安装板；所述固定安装板上连接有第一抓手组件、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件；所述第一抓手组件和/或第二抓手组件包括：夹爪、夹爪连接板和与对应的安装板固定连接的气缸；所述夹爪连接板的一端与所述夹爪固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板另一端与所述气缸的活塞杆连接；所述气缸通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板旋转，从而带动与夹爪连接板固定连接的夹爪靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。本申请能够实现两个夹爪组件同时对物品进行抓取，灵活性高。

技术领域

本实用新型涉及系能源线束生产配件技术领域，具体涉及一种夹持机构。

背景技术：

导线，指的是用作电线电缆的材料，工业上也指电线。一般由铜或铝制成，也有用银线所制，用来疏导电流或者是导热。

新能源导线和普通的导线相比较，新能源导线的直径较大，现有的线束类设备只能处理单根小平方的导线，新能源导线因为直径较大，存在处理不便的问题；且新能源线束的生产工艺上需要将两根导线分别单独处理，在单独处理时，最好将另一根导线和此跟导线区分；新能源导线在处理时，会把两根导线缠绕在一起，这也是我们需要解决的问题；现有的导线处理设备较多是人工作业，人工作业存在人为因素影响较大，品质稳定性差的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种夹持机构，包括模组连板、与所述模组连板相对固定连接的固定安装板、与所述模组连板相对转动连接的旋转安装板；所述固定安装板上连接有第一抓手组件、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件；所述第一抓手组件和/或第二抓手组件包括：夹爪、夹爪连接板和与对应的安装板固定连接的气缸；所述夹爪连接板的一端与所述夹爪固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板另一端与所述气缸的活塞杆连接；所述气缸通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板旋转，从而带动与夹爪连接板固定连接的夹爪靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。本申请能够实现两个夹爪组件同时对物品进行抓取，且能够对抓取的物品进行旋转，使抓取的物品在加工时互不干扰。

本实用新型的优点在于：

1、通过设置的第一抓手组件和第二抓手组件能够同时抓取两根导线进行生产加工，通过抓手组件抓取导线，解决了人工抓取导线误差大，人为因素影响较大的问题，提高了生产的产品的品质的稳定性；

2、通过把第一抓手组件固定在固定安装板上，第二抓手组件固定在旋转安装板上，第二抓手组件能够跟随旋转板旋转，使两组抓手组件抓取的导线相互垂直，便于区分导线，为单根导线的生产加工提供了方便；

3、抓手组件上夹爪的夹持部设置为V形或C形，能够和导线相适配，能够更好的加持导线，且能够加直径较大的导线。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式夹持机构的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式夹持机构中第二抓手组件及其连接装置的结构示意图。

其中：1、模组连板；2、固定安装板；3、旋转安装板；4、抓手组件；4a、第一抓手组件；4b、第二抓手组件；41、夹爪；42、夹爪连接板；43、气缸；5、立板；6、旋转气缸；7、旋转连接板；8、加强筋板；9、气缸安装座；10、夹爪固定块；11、螺纹孔；12、固定连接板；14、第一支撑板；13、第二支撑板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。