[实用新型]一种夹持机构

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括模组连板（1）、与所述模组连板（1）相对固定连接的固定安装板（2）、与所述模组连板（1）相对转动连接的旋转安装板（3）；

所述固定安装板（2）上连接有第一抓手组件（4a）、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件（4b）；

所述第一抓手组件（4a）和/或第二抓手组件（4b）包括：夹爪（41）、夹爪连接板（42）和与对应的安装板固定连接的气缸（43）；所述夹爪连接板（42）的一端与所述夹爪（41）固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板（42）另一端与所述气缸（43）的活塞杆连接；

所述气缸（43）通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板（42）旋转，从而带动与夹爪连接板（42）固定连接的夹爪（41）靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。

2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述模组连板（1）设有与所述模组连板（1）相垂直的立板（5），固定安装板（2）通过立板（5）与所述模组连板（1）相对固定连接。

3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转安装板（3）通过旋转气缸（6）与所述模组连板（1）相对转动连接，所述旋转气缸（6）分别与所述立板（5）、模组连板（1）固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述旋转安装板（3）与固定安装板（2）相互平行，所述旋转安装板（3）垂直固定有旋转连接板（7），所述旋转气缸（6）的输出端与所述旋转连接板（7）连接；所述旋转气缸（6）通过驱动旋转连接板（7）旋转带动旋转安装板（3）旋转。

5.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述立板（5）与模组连板（1）之间还设有加强筋板（8）。

6.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述固定安装板（2）和/或旋转安装板（3）上设有气缸安装座（9），所述气缸（43）通过气缸安装座（9）连接于对应的安装板上。

7. 根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于， 所述固定安装板（2）和/或旋转安装板（3）上设有夹爪固定块（10），所述夹爪连接板（42）连接到对应安装板上的夹爪固定块（10）上。

8.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪（41）呈V形。