[实用新型]超大视角舞台环绕型摄像设备

说明书

本实用新型涉及舞台设计技术领域，具体涉及超大视角舞台环绕型摄像设备，包括移动平台和设于移动平台上的摄像机，移动平台包括壳体、环形轨道、传动组件和驱动电机，传动组件和驱动电机设于壳体内，壳体上设有安装组件，壳体上部两侧设有驱动轮，壳体下部两侧设有限位轮，环形轨道上端设有用于支撑驱动轮的支撑部，限位轮与环形轨道内侧面接触，驱动电机的电机轴与传动组件连接。本实用新型通过使用带有安装组件的移动平台，使得摄像机的摄像角度能够在俯仰方向、左右方向上得到很大调节，移动平台沿着环形轨道带着摄像机移动，实现摄像机的摄像角度大范围的变化，使得摄像机具有超大视角的摄像能力。

技术领域

本实用新型涉及舞台设计技术领域，具体而言，涉及超大视角舞台环绕型摄像设备。

背景技术

在舞台上，往往需要各种设备联动使用，如摄像、声音采集、灯光调控等，这些设备的使用大都需要依靠人工来进行调控和调节。现有的舞台上，很多时候需要沿着一定的轨迹进行声音或者视频的信息采集，如环绕着舞台进行图像的拍摄，这种情况下都是移到摄像师调节大的摄像机来进行拍摄，或者是摄像师拿着摄像机在舞台上进行拍摄，这种拍摄方式对摄像师的水平要求较高，而且拍摄的效果不稳定，拍摄角度也会受到舞台空间的限制，无法实现各个角度的拍摄，不能很好地实现舞台视频的采集。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了超大视角舞台环绕型摄像设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种超大视角舞台环绕型摄像设备，以解决现有技术中舞台上人工移动摄像设备拍摄效果不理想、拍摄角度受限制的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了超大视角舞台环绕型摄像设备，包括移动平台和设于所述移动平台上的摄像机，所述移动平台包括：

壳体，所述壳体上设有用于安装所述摄像机的安装组件，所述壳体上部两侧设有用于带动所述壳体移动和支撑所述壳体的驱动轮，所述壳体下部两侧设有用于限定所述壳体的限位轮；

环形轨道，所述环形轨道设于舞台内，所述环形轨道的上端设有支撑部，所述驱动轮在所述支撑部上运动，所述限位轮与所述环形轨道的内侧面接触；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内，用于带动所述驱动轮转动；

驱动电机，所述驱动电机设于所述壳体内，所述驱动电机的电机轴与所述传动组件连接，用于将动力传递到所述传动组件，其中，

所述传动组件包括设于所述壳体内且与所述电机轴连接的减速箱、用于将所述减速箱的动力输出的输出轴、设于所述壳体内且两端从所述壳体伸出的轮轴，所述驱动轮设于所述轮轴的两端，所述轮轴通过传动件与所述输出轴连接。

可选地，安装组件包括固定设于壳体上的T型安装板、设于所述T型安装板上且能够带着所述摄像机绕着竖直方向转动的旋转马达和设于所述旋转马达上用于安装所述摄像机的安装架，其中，所述摄像机设于所述安装架上且能绕着所述安装架上部俯仰转动，所述安装架上部一侧设有用于驱动所述摄像机俯仰转动的俯仰转动马达。

可选地，传动件为传动带，所述轮轴和所述输出轴上均设有带轮。

可选地，传动件为传动链，所述轮轴和所述输出轴上均设有链轮。

可选地，壳体内设有电源设备。

可选地，壳体上设有用于探测是否有障碍物的探测器和导航器。

可选地，限位轮通过限位轮支架设于所述壳体上。