[实用新型]超大视角舞台环绕型摄像设备

权利要求书

1.超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，包括移动平台和设于所述移动平台上的摄像机，所述移动平台包括：

壳体，所述壳体上设有用于安装所述摄像机的安装组件，所述壳体上部两侧设有用于带动所述壳体移动和支撑所述壳体的驱动轮，所述壳体下部两侧设有用于限定所述壳体的限位轮；

环形轨道，所述环形轨道设于舞台内，所述环形轨道的上端设有支撑部，所述驱动轮在所述支撑部上运动，所述限位轮与所述环形轨道的内侧面接触；

传动组件，所述传动组件设于所述壳体内，用于带动所述驱动轮转动；

驱动电机，所述驱动电机设于所述壳体内，所述驱动电机的电机轴与所述传动组件连接，用于将动力传递到所述传动组件，其中，

所述传动组件包括设于所述壳体内且与所述电机轴连接的减速箱、用于将所述减速箱的动力输出的输出轴、设于所述壳体内且两端从所述壳体伸出的轮轴，所述驱动轮设于所述轮轴的两端，所述轮轴通过传动件与所述输出轴连接。

2.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述安装组件包括固定设于壳体上的T型安装板、设于所述T型安装板上且能够带着所述摄像机绕着竖直方向转动的旋转马达和设于所述旋转马达上用于安装所述摄像机的安装架，其中，所述摄像机设于所述安装架上且能绕着所述安装架上部俯仰转动，所述安装架上部一侧设有用于驱动所述摄像机俯仰转动的俯仰转动马达。

3.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述传动件为传动带，所述轮轴和所述输出轴上均设有带轮。

4.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述传动件为传动链，所述轮轴和所述输出轴上均设有链轮。

5.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述壳体内设有电源设备。

6.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述壳体上设有用于探测是否有障碍物的探测器和导航器。

7.如权利要求1所述的超大视角舞台环绕型摄像设备，其特征在于，所述限位轮通过限位轮支架设于所述壳体上。