[实用新型]机械手

说明书

本实用新型涉及机械手，所述机械手包括具有一定长度的杆体，杆体尾端安装用于夹取物体的夹具，机械手还包括夹具控制组件，组件具有传动连接的把手部、联动部，所述把手部活动配置于所述杆体头端以便操作，所述联动部的输出端与所述夹具连接，以将把手部的活动传递至夹具实现对所述夹具的控制。优选将杆体设置为伸缩杆，可灵活调整长度满足在取物中的实际所需，机械手可以应用在农业采摘、工业生产、日常缴费、晾晒衣物等场景中，弥补取物时距离的不足，也能避免人体直接与物品接触，提高安全系数。

技术领域

本实用新型涉及用于取物的机械手。

背景技术

在一些生活或是工作场景中，在取物时常会因手臂距离不足而无法够到，又或因为所取之物不适合直接与人体接触，此时会借用机械手来达到取物的目的。现有机械手较为常见的有粘贴式取物，虽然使用方便，但使用效果的稳定较差，也有如停车场收费口采用木杆带网兜进行取物的方式，虽然简单易实现，但其只能被动的接纳物品，适用的场景较有限。

实用新型内容

本公开的一个方面解决的一个技术问题在于，提供一种改进的机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械手，所述机械手包括，

杆体，具有一定长度；

夹具，安装于杆体尾端用于夹取物体；

夹具控制组件，包括传动连接的把手部、联动部，所述把手部活动配置于所述杆体头端以便操作，所述联动部的输出端与所述夹具连接，以将把手部的活动传递至夹具实现对所述夹具的控制。

如前所述的机械手，所述杆体为伸缩杆以实现长度的调整。

如前所述的机械手，所述杆体包括轴向套合的固定杆、活动杆，所述固定杆配置有直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出端与所述活动杆连接，以驱动所述活动杆相较于所述固定杆轴向运动实现杆体的伸缩，所述夹具安装于所述活动杆尾端。

如前所述的机械手，所述直线驱动组件为丝杠传动组件，丝杠传动组件中的电机件、控制开关安装于所述固定杆，其丝杠一端与所述电机件连接以实现正反转动，其另一端适配于所述杆体轴向延伸，与所述丝杠配合的传动块与所述活动杆连接固定，以将丝杠的旋转转化为活动杆的轴向运动。

如前所述的机械手，所述夹具包括固定夹板、活动夹板，所述固定夹板一端固定于所述活动杆，所述活动夹板与所述固定夹板交叉铰接，所述活动夹板的受力端与所述联动部的输出端连接，所述活动夹板配置有第一复位件以在联动部闲时将所述活动夹板复位。

如前所述的机械手，所述联动部包括拉线，所述拉线的一端与所述把手部连接，所述拉线的另一端与所述夹具的活动夹板连接；所述把手部可轴向活动的安装于所述固定杆以供操作拉动所述拉线，所述把手部配置有第二复位件，以在把手部闲时将其复位。

如前所述的机械手，一隔板将所述固定杆杆身内部轴向隔离为第一腔、第二腔，沿所述隔板设有轴向延伸的滑槽以将第一腔、第二腔连通，所述固定杆杆身的头端配置有柄部以安装所述电机件、控制开关以及把手部，所述固定杆杆身的尾端为开放端以供活动杆伸缩；

所述活动杆套合于所述固定杆杆身内，其包括分别与所述第一腔、第二腔适配的第一杆身、第二杆身，所述第一杆身、第二杆身之间通过适配于轴向槽内的滑筋连接为整体；所述第一杆身、第二杆身的尾端设有公用封盖以安装所述夹具；

所述第一杆身、第二杆身的头端安装有所述传动块，所述传动块包括分别适配于所述第一杆身、第二杆身的第一块体、第二块体，所述第一块体、第二块体之间设有穿设于所述轴向槽内的连接筋以将两者连为整体；

其中，所述第一块体与所述丝杠传动组件适配，所述丝杠延伸穿过所述第一块体；所述第二块体与所述夹具控制组件适配，所述拉线贯穿通过所述第二块体。