[实用新型]机械手

权利要求书

1.机械手，其特征在于：所述机械手包括，

杆体，具有一定长度；

夹具，安装于杆体尾端用于夹取物体；

夹具控制组件，包括传动连接的把手部、联动部，所述把手部活动配置于所述杆体头端以便操作，所述联动部的输出端与所述夹具连接，以将把手部的活动传递至夹具实现对所述夹具的控制。

2.如权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述杆体为伸缩杆以实现长度的调整。

3.如权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述杆体包括轴向套合的固定杆、活动杆，所述固定杆配置有直线驱动组件，所述直线驱动组件的输出端与所述活动杆连接，以驱动所述活动杆相较于所述固定杆轴向运动实现杆体的伸缩，所述夹具安装于所述活动杆尾端。

4.如权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述直线驱动组件为丝杠传动组件，丝杠传动组件中的电机件、控制开关安装于所述固定杆，其丝杠一端与所述电机件连接以实现正反转动，其另一端适配于所述杆体轴向延伸，与所述丝杠配合的传动块与所述活动杆连接固定，以将丝杠的旋转转化为活动杆的轴向运动。

5.如权利要求4所述的机械手，其特征在于：所述夹具包括固定夹板、活动夹板，所述固定夹板一端固定于所述活动杆，所述活动夹板与所述固定夹板交叉铰接，所述活动夹板的受力端与所述联动部的输出端连接，所述活动夹板配置有第一复位件以在联动部闲时将所述活动夹板复位。

6.如权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述联动部包括拉线，所述拉线的一端与所述把手部连接，所述拉线的另一端与所述夹具的活动夹板连接；所述把手部可轴向活动的安装于所述固定杆以供操作拉动所述拉线，所述把手部配置有第二复位件，以在把手部闲时将其复位。

7.如权利要求6所述的机械手，其特征在于：一隔板将所述固定杆杆身内部轴向隔离为第一腔、第二腔，沿所述隔板设有轴向延伸的滑槽以将第一腔、第二腔连通，所述固定杆杆身的头端配置有柄部以安装所述电机件、控制开关以及把手部，所述固定杆杆身的尾端为开放端以供活动杆伸缩；

所述活动杆套合于所述固定杆杆身内，其包括分别与所述第一腔、第二腔适配的第一杆身、第二杆身，所述第一杆身、第二杆身之间通过适配于轴向槽内的滑筋连接为整体；所述第一杆身、第二杆身的尾端设有公用封盖以安装所述夹具；

所述第一杆身、第二杆身的头端安装有所述传动块，所述传动块包括分别适配于所述第一杆身、第二杆身的第一块体、第二块体，所述第一块体、第二块体之间设有穿设于所述轴向槽内的连接筋以将两者连为整体；

其中，所述第一块体与所述丝杠传动组件适配，所述丝杠延伸穿过所述第一块体；所述第二块体与所述夹具控制组件适配，所述拉线贯穿通过所述第二块体。

8.如权利要求7所述的机械手，其特征在于：所述拉线包括芯线、包线，所述包线套设于所述芯线外围，所述芯线长度大于所述包线，所述芯线一端与所述活动夹板连接，所述芯线另一端与所述把手部连接，所述包线的一端限定于所述活动夹板下方，所述包线另一端限定于所述把手部前端；所述芯线可被把手部带动相较于所述包线发生长度方向的位移。

9.如权利要求8所述的机械手，其特征在于：所述拉线包括靠近把手部的螺旋伸缩段、靠近夹具的直线段，所述螺旋伸缩段、直线段两者分隔处的包线部分凸起形成卡位部，所述卡位部与所述第二块体的贯穿处形成卡位配合，以将所述螺旋伸缩段、直线段隔离。

10.如权利要求9所述的机械手，其特征在于：所述第一复位件、第二复位件均为压缩弹簧。