[实用新型]一种自适应多速全调节水泵系统

权利要求书

1.一种自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，包括：

水泵，所述水泵包括主轴、轮毂、桨叶，所述主轴与所述轮毂传动连接，所述桨叶通过连接件设置于所述轮毂，所述桨叶在沿所述主轴的周向上相对所述轮毂固定，所述桨叶可通过所述连接件相对所述轮毂沿所述主轴的轴向转动；

角度调节机构，所述角度调节机构与所述连接件传动连接，用于驱动所述连接件带动所述桨叶相对所述轮毂沿所述主轴的轴向转动；

多速电机，所述多速电机具有至少两个转速档，所述多速电机与所述主轴传动连接；

控制器，所述控制器分别与所述多速电机和所述角度调节机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述轮毂内设置有第一空腔，所述主轴内设置有第二空腔，所述第二空腔沿所述主轴的轴向延伸并与所述第一空腔连通；

所述角度调节机构包括：

传动组件，所述传动组件位于所述第一空腔内，并与所述连接件传动连接；

操作杆，所述操作杆位于所述第二空腔内；

驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电连接，并通过所述操作杆与所述传动组件传动连接，用于在所述控制器的控制下，驱动所述操作杆沿所述主轴的轴向移动，以使所述传动组件通过所述连接件带动所述桨叶相对所述轮毂沿所述主轴的轴向转动。

3.根据权利要求2所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述驱动组件设置于所述主轴外，所述操作杆贯穿所述主轴的两端。

4.根据权利要求2所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述驱动组件包括：

受油器，所述受油器设置有进油口和出油口，所述受油器与所述控制器电连接；

接力器，所述接力器包括接力器本体、活塞和活塞杆；所述接力器本体固定于所述主轴上，所述接力器本体内设置有油腔，所述油腔与所述受油器油路相通，所述活塞杆的第一端通过所述活塞与所述油腔的腔壁滑动连接，所述活塞杆的第二端与所述操作杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述自适应多速全调节水泵系统还包括：位移传感组件；

所述受油器通过转轴与所述油腔油路相通，所述转轴与所述受油器活动连接并与所述活塞传动连接，所述位移传感组件包括磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器安装于所述转轴上并与所述控制器电连接；或者，

所述位移传感组件包括：支架、激光位移传感器和反射盘；所述支架设置于所述接力器的外侧，并与所述接力器间隔设置；所述激光位移传感器安装于所述支架上并与所述控制器电连接；所述反射盘安装于所述活塞杆或所述操作杆上，并位于所述活塞杆与所述操作杆的连接处，且所述反射盘的反射面朝向所述激光位移传感器设置。

6.根据权利要求4所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述操作杆与所述活塞杆的连接处设置有第一密封件。

7.根据权利要求6所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述第一密封件的数量为多个，相邻两个所述第一密封件之间设置有第一回油口，所述第一回油口通过第一管道与油箱连接。

8.根据权利要求2所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述传动组件包括：

连接杆，所述连接杆位于所述第一空腔内；

操作架，所述操作架位于所述第一空腔内，所述操作架通过所述连接杆与所述操作杆传动连接；

桨叶连杆结构，所述桨叶连杆结构与所述操作架传动连接，并与所述连接件传动连接；

所述连接杆在所述操作杆的带动下，驱动所述操作架沿所述主轴的轴向移动，以使所述桨叶连杆结构通过所述连接件带动所述桨叶相对所述轮毂沿所述主轴的轴向转动。

9.根据权利要求2所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述第二空腔内设置有至少一个限位环，所述限位环位于所述主轴与所述操作杆之间，且所述限位环分别与所述主轴和所述操作杆贴合。

10.根据权利要求4所述的自适应多速全调节水泵系统，其特征在于，所述受油器上设置有多个第二密封件，相邻两个所述第二密封件之间设置有第二回油口，所述第二回油口通过第二管道与油箱连接。