[实用新型]旋转吸嘴装置

权利要求书

1.一种旋转吸嘴装置，其特征在于：包括支座（1）和转杆（2），所述支座（1）固定设置，所述转杆（2）沿竖直方向穿设在所述支座（1）上，所述转杆（2）的上方设置有驱动所述转杆（2）转动的电机（3），所述转杆（2）的下部左侧竖直设置有第一导轨（4），所述转杆（2）的下部右侧竖直设置有第二导轨（5）；

在所述第一导轨（4）上滑动设置有第一滑块（6），所述第一滑块（6）上设置有第一支架（7），所述第一支架（7）的底部设置有第一吸嘴（8）；所述旋转吸嘴装置还包括第一弹簧（9）和第一顶推装置（10）；所述第一弹簧（9）的上端设置在所述支座（1）上，下端设置在所述第一支架（7）上；所述第一顶推装置（10）设置在所述支座（1）上，位于所述第一支架（7）的上方；所述第一顶推装置（10）可向下方顶推所述第一支架（7）；

在所述第二导轨（5）上滑动设置有第二滑块（11），所述第二滑块（11）上设置有第二支架（12），所述第二支架（12）的底部设置有第二吸嘴（13）；所述旋转吸嘴装置还包括第二弹簧（14）和第二顶推装置（15）；所述第二弹簧（14）的上端设置在所述支座（1）上，下端设置在所述第二支架（12）上；所述第二顶推装置（15）设置在所述支座（1）上，位于所述第二支架（12）的上方；所述第二顶推装置（15）可向下方顶推所述第二支架（12）。

2.如权利要求1所述的旋转吸嘴装置，其特征在于：所述第一吸嘴（8）上设置有第一凹槽（16）和第一插入部（17），所述第一凹槽（16）沿竖直方向贯穿设置在所述第一吸嘴（8）上；

所述第二吸嘴（13）上设置有第二凹槽（18）和第二插入部（19），所述第二凹槽（18）沿竖直方向贯穿设置在所述第二吸嘴（13）上；

所述第一插入部（17）插入所述第二凹槽（18）中，所述第二插入部（19）插入所述第一凹槽（16）中；在所述第一吸嘴（8）的底壁，位于所述第一凹槽（16）的两侧设置有第一吸头（20）；在所述第二吸嘴（13）的底壁，位于所述第二凹槽（18）的两侧设置有第二吸头（21）。

3.如权利要求2所述的旋转吸嘴装置，其特征在于：所述第一吸头（20）的排列方式为二行，分别设置在所述第一凹槽（16）的两侧，所述第二吸头（21）的排列方式为二行，分别设置在所述第二凹槽（18）的两侧，二行所述第一吸头（20）的间距和二行所述第二吸头（21）的间距相同。

4.如权利要求1所述的旋转吸嘴装置，其特征在于：所述第一顶推装置（10）为第一气缸，所述第一气缸的缸体设置在所述支座（1）上，位于所述第一支架（7）的上方，所述第一气缸的活塞杆收回时可回缩至所述第一支架（7）的上极限位置上方，伸出时可向下顶推所述第一支架（7）；

所述第二顶推装置（15）为第二气缸，所述第二气缸的缸体设置在所述支座（1）上，位于所述第二支架（12）的上方，所述第二气缸的活塞杆收回时可回缩至所述第二支架（12）的上极限位置上方，伸出时可向下顶推所述第二支架（12）。