[实用新型]递送机构及智能快件柜

说明书

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及递送机构及智能快件柜；设置于该智能快件柜的递送机构的活动架能够与托盘配合，当活动架与托盘配合时，在驱动组件的驱动下活动架沿第一方向移动，以将托盘拉回基架或将托盘推出基架，当托盘被拉回基架时，托盘被设置于基架的两个支撑辊组件支撑，由于两个支撑辊组件形成的支撑面的高度沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低，当托盘被两个支撑辊组件支撑时，沿托盘被拉回基架的方向逐渐降低高度的支撑面能防止托盘滑出基架，从而改善递送机构递送托盘失败的问题或改善因托盘滑动而导致的托盘与机柜之间刮蹭的问题，继而改善智能快件柜递送托盘的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体而言，涉及递送机构及智能快件柜。

背景技术

在物流行业，为了缓解快递员送件及取件难的现象，快递公司会在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件。快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

相关技术提供的快件柜包括机柜、设置于机柜内部的货架及递送机构，机柜设置存取通道，存取通道具有前敞口和后敞口，且前敞口处设有闸门，当前敞口的闸门打开时用户可存取快件；货架设置多个储物格，储物格中设置用于盛放快件的托盘，递送机构用于在各储物格与存取通道之间递送托盘，其中，为了实现托盘在递送机构与储物格，或者在递送机构与存取通道之间移送，递送机构还包括用于支撑托盘的两列辊轮，然而由于辊轮与托盘底面之间的摩擦力过小，当托盘中盛放的快件较重且整机偏心放置时，极有可能使托盘相对于递送机构发生滑动，造成托盘与机柜之间的刮蹭，或导致递送机构递送托盘失败，因此相关技术中的递送机构存在稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种递送机构，其能在支撑托盘时，使托盘不容易发生滑动，以提高递送机构递送托盘的成功率，且改善递送机构的稳定性。

本实用新型的另一目的在于提供一种智能快件柜，其设置的递送机构能更稳定地递送托盘，被支撑于递送机构的托盘不容易滑动，以改善因托盘滑动而导致的托盘与机柜之间的刮蹭或递送机构递送托盘失败的问题。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种递送机构，递送机构被配置为装卸用于盛放物品的托盘，递送机构包括：基架、活动架和驱动组件；驱动组件设置于基架，驱动组件与活动架传动连接，驱动组件用于驱动活动架沿第一方向移动，活动架被配置为与托盘配合或分离，当活动架与托盘配合时，驱动组件驱动活动架沿第一方向移动，以使托盘被拉回至基架或使托盘被推出基架；递送机构还包括两个支撑辊组件，两个支撑辊组件沿第二方向间隔设置于基架，两个支撑辊组件共同形成用于支撑托盘的支撑面，支撑面的高度沿托盘被拉回至基架的方向逐渐降低，第二方向垂直于第一方向，且第二方向和第一方向均位于水平面内。

优选地，每个支撑辊组件包括多个支撑辊，多个支撑辊沿第一方向排布并与基架连接，支撑辊包括芯轴和辊轮，辊轮套设于芯轴。

优选地，每个支撑辊组件的多个支撑辊的芯轴在竖直方向的安装位置的高度沿托盘被拉回至基架的方向逐渐降低，每个辊轮的外径相同。

优选地，每个支撑辊组件的多个支撑辊的芯轴在竖直方向的安装位置的高度均相同，且沿托盘被拉回至基架的方向多个辊轮的外径逐渐减小。

优选地，每个支撑辊组件的多个支撑辊的芯轴在竖直方向的安装位置的高度沿托盘被拉回至基架的方向逐渐降低，且沿托盘被拉回至基架的方向多个辊轮的外径逐渐减小。

优选地，递送机构还包括至少一个限位件，限位件固定设置于基架，托盘设置有限位槽，当托盘被活动架拉回基架时，限位件与限位槽配合。

优选地，托盘设置有与支撑辊组件配合的支撑板，限位件包括限位板，限位板位于支撑面的上方，且当支撑面支撑有托盘时，限位板还位于支撑板的上方，用于限制托盘沿竖直方向的位置。