[实用新型]递送机构及智能快件柜

权利要求书

1.一种递送机构，其特征在于，所述递送机构被配置为装卸用于盛放物品的托盘，所述递送机构包括：

基架、活动架和驱动组件；所述驱动组件设置于所述基架，所述驱动组件与所述活动架传动连接，所述驱动组件用于驱动所述活动架沿第一方向移动，所述活动架被配置为与所述托盘配合或分离，当所述活动架与所述托盘配合时，所述驱动组件驱动所述活动架沿所述第一方向移动，以使所述托盘被拉回至所述基架或使所述托盘被推出所述基架；

所述递送机构还包括两个支撑辊组件，两个所述支撑辊组件沿第二方向间隔设置于所述基架，两个所述支撑辊组件共同形成用于支撑所述托盘的支撑面，所述支撑面的高度沿所述托盘被拉回至所述基架的方向逐渐降低，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向和所述第一方向均位于水平面内。

2.根据权利要求1所述的递送机构，其特征在于，每个所述支撑辊组件包括多个支撑辊，多个所述支撑辊沿所述第一方向排布并与所述基架连接，所述支撑辊包括芯轴和辊轮，所述辊轮套设于所述芯轴。

3.根据权利要求2所述的递送机构，其特征在于，每个所述支撑辊组件的多个所述支撑辊的所述芯轴在竖直方向的安装位置的高度沿所述托盘被拉回至所述基架的方向逐渐降低，每个所述辊轮的外径相同。

4.根据权利要求2所述的递送机构，其特征在于，每个所述支撑辊组件的多个所述支撑辊的所述芯轴在竖直方向的安装位置的高度均相同，且沿所述托盘被拉回至所述基架的方向多个所述辊轮的外径逐渐减小。

5.根据权利要求2所述的递送机构，其特征在于，每个所述支撑辊组件的多个所述支撑辊的所述芯轴在竖直方向的安装位置的高度沿所述托盘被拉回至所述基架的方向逐渐降低，且沿所述托盘被拉回至所述基架的方向多个所述辊轮的外径逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的递送机构，其特征在于，所述递送机构还包括至少一个限位件，所述限位件固定设置于所述基架，所述托盘设置有限位槽，当所述托盘被所述活动架拉回所述基架时，所述限位件与所述限位槽配合。

7.根据权利要求6所述的递送机构，其特征在于，所述托盘设置有与所述支撑辊组件配合的支撑板，所述限位件包括限位板，所述限位板位于所述支撑面的上方，且当所述支撑面支撑有所述托盘时，所述限位板还位于所述支撑板的上方，用于限制所述托盘沿竖直方向的位置。

8.根据权利要求7所述的递送机构，其特征在于，所述限位件还包括阻尼件，所述阻尼件设置于所述限位板，且所述阻尼件向下延伸，当所述托盘被所述活动架拉回所述基架时，所述阻尼件与所述限位槽插接配合。

9.根据权利要求1所述的递送机构，其特征在于，沿所述第二方向两个所述支撑辊组件位于所述活动架的两侧。

10.一种智能快件柜，其特征在于，包括机柜、设置于所述机柜内部的货架和递送装置，所述递送装置包括驱动机构和权利要求1-9任一项所述的递送机构；所述机柜设置有存取通道，所述货架包括多个储物格，每个所述储物格的内部可活动地设置有所述托盘，所述驱动机构用于驱动所述递送机构在所述储物格与所述存取通道之间递送所述托盘。