[实用新型]滚刷清洁工具及清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种滚刷清洁工具及具有该滚刷清洁工具的清洁机器人，该滚刷清洁工具包括：第一连接臂、第二连接臂及弹性件，其中，两个连接臂的一端都具有手持部，另一端为清洁头，手持部与清洁头之间设有连接部，第一连接臂与第二连接臂通过转轴穿过连接部可转动地连接在一起；两清洁头上设有与滚刷表面相对的内凹面，在内凹面上设有若干凸起；弹性件设置于第一连接臂与第二连接臂之间，提供两个清洁头相互靠近的力。本实用新型可在清洁头卡持在滚刷上后通过弹性件使清洁头紧贴滚刷清洁面。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种滚刷清洁工具及清洁机器人。

背景技术

目前市场扫地机的中扫滚刷棒清理大致有两种方式，一种是在扫地机上靠近滚刷的位置设置切割结构，让切割结构与滚刷接触，在滚刷运动中实现对缠绕物的切割，这种方法只能针对固定位置的缠绕物进行清理，无法彻底清理滚刷上的缠绕物。另一种是通过辅助工具手动对滚刷进行清洁，如中国专利CN205963945U所述的切割器及吸尘器组件，切割器包括：本体和夹持部，本体包括连接部和两个弹性臂，两个弹性臂的固定端分别与连接部的两端连接，两个弹性臂之间具有间隙，且两个弹性臂能够相对于连接部运动，以改变两个弹性臂之间间隙的大小；夹持部设置在弹性臂的自由端；其中，两个弹性臂之间的间隙减小后，两个夹持部夹在滚刷上，沿毛束的长度方向拉动切割器将毛束上的附着物拉离毛束。该切割器在使用需要持续克服弹性臂的张力，无法自行对滚刷保持卡持，导致使用时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚刷清洁工具及清洁机器人，可以解决现有技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种滚刷清洁工具，用于对清洁机器人的滚刷上的缠绕物进行清洁，包括：

第一连接臂、第二连接臂及弹性件，其中，两个连接臂的一端都具有手持部，另一端为清洁头，手持部与清洁头之间设有连接部，第一连接臂与第二连接臂通过转轴穿过连接部可转动地连接在一起；两清洁头上设有与滚刷表面相对的内凹面，在内凹面上设有若干凸起；弹性件设置于第一连接臂与第二连接臂之间，通过杠杆原理向两个清洁头提供相互靠近的力。

通过转轴使得两个连接臂能轻松地相对转动，在不需要太大外力的情况下，两个相对设置的清洁头可以轻松的靠近，并形成一个大致为环状的结构套设在滚刷上，然后沿滚刷的轴向移动清洁工具，利用凸起拉扯或切割缠绕物，并使缠绕物脱离滚刷。

基于上述的两个连接臂，两个手持部之间彼此间隔有一定距离，且，两手持部之间构成有一个夹角，为了便于使用者方便按压手持部，该夹角为锐角。

为更好地清洁滚刷上的缠绕物，清洁头凹面上的若干凸起至少构成前后交错，错位设置的两排阵列。其中，相邻且相错的两个凸起起中的任一凸起具有切割缠绕物的刀刃。或者，相邻且相错的两个凸起中的任一凸起向滚刷的轴向倾斜。

进一步的，上述具有刀刃的凸起，其刀刃向切割方向倾斜，可以减小刀刃磨损，还利于缠绕物的切割。

作为优选，所述弹性件可以是扭簧，扭簧包括螺旋状的簧体，由簧体两端延伸出的力臂，一力臂支撑一手持部，另一力臂支撑另一手持部。当然，弹性件还可以是弹簧，弹簧直接设置于两手持部的相对面上，弹簧的两端则抵压在相对面上，通过转轴实现杠杆原理，让位于手持部远端的清洁头彼此靠近。

此外，本申请还提供一种清洁机器人，包括滚刷以及上述任一技术方案中的所述的滚刷清洁工具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中滚刷清洁工具的立体结构示意图；