[实用新型]滚刷清洁工具及清洁机器人有效
| 申请号： | 201822141507.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN209695072U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 周华平;陈克铭;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接臂 清洁头 滚刷 弹性件 本实用新型 清洁机器人 表面相对 清洁工具 地连接 可转动 内凹面 清洁面 卡持 凸起 转轴 紧贴 穿过 清洁 | ||
1.一种滚刷清洁工具，用于对清洁机器人的滚刷上的缠绕物进行清洁，其特征在于，包括：
第一连接臂，第一连接臂的一端为第一手持部，另一端为第一清洁头，第一手持部与第一清洁头之间设有第一连接部，且，第一清洁头设有与滚刷表面相对的第一内凹面，在内凹面上设有若干第一凸起；
第二连接臂，第二连接臂的一端为第二手持部，另一端为第二清洁头，第二手持部与第二清洁头之间设有与第一连接部相对转动的第二连接部，且，第二清洁头设有与第一内凹面相对的第二内凹面，在第二内凹面上设有若干第二凸起；
弹性件，设置于第一连接臂与第二连接臂之间，提供第一清洁头与第二清洁头相互靠近的力。
2.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述第一手持部与所述第二手持部之间构成一个为锐角的夹角。
3.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述第一连接部与第二连接部通过转轴连接。
4.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，两个相邻的所述第一凸起和/或第二凸起前后错位排列。
5.根据权利要求4所述的滚刷清洁工具，其特征在于，相邻且相错的两个所述第一凸起和/或第二凸起中的任一凸起具有切割缠绕物的刀刃。
6.根据权利要求5所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述刀刃向切割方向倾斜。
7.根据权利要求4所述的滚刷清洁工具，其特征在于，相邻且相错的两个所述第一凸起和/或第二凸起中的任一凸起向滚刷的轴向倾斜。
8.根据权利要求3所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述弹性件为扭簧，设置于转轴上。
9.根据权利要求1所述的滚刷清洁工具，其特征在于，所述弹性件为弹簧，设置于所述第一手持部与所述第二手持部之间。
10.一种清洁机器人，其特征在于，包括滚刷和如权利要求1至9任一项所述的滚刷清洁工具。
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