[实用新型]一种车轮轮型识别装置

说明书

本实用新型涉及一种车轮轮型识别装置，通过光电开关将滚道上运行车轮定位到指定位置，对中机构将车轮推送到中间位置，顶升旋转机构将轮毂顶起后旋转，通过相机拍摄照片与已试教车轮图片进行对比，从而确定车轮轮型；通过所确定轮型参数与光栅及对中机构所携带位移传感器测得数据进行对比，验证所检测车轮准确性。

技术领域

本实用新型属于车轮制造自动化技术领域，具体地说涉及一种车轮轮型识别装置。

背景技术

铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。

随着汽车厂商生产的车型越来越多，客户对汽车车轮的个性化需求更加强烈，车轮轮辐外形的设计也越来越复杂，在车轮的加工过程中，为了更好配合车轮各种加工工序如去毛刺，涂刷等，需要对不同车轮轮型进行识别，以保证指定车轮能够进入指定加工位置从而精确完成所需工序。目前所用的车轮识别装置通常包括拍照、识别等工序，但由于轮型数量众多，加工过程车轮位置随意性大，加之加工车间的光照条件变化性大，导致拍摄的照片清晰度不稳定，识别的错误率高，精度较低，同时缺乏有效的验证机构，难以适应现代车轮的自动化生产需求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种车轮轮型识别装置。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种车轮轮型识别装置，其特征在于，所述的车轮轮型识别装置由框架、辊道、顶升旋转机构、光源、光源支架、铝型材、相机、相机支架、光栅、光电开关、对中机构以及控制系统组成；

所述框架立于地面上，并起支撑作用，辊道位于框架下方并穿过框架，用以输送车轮，辊道上设有顶升旋转机构、光栅、光电开关和对中机构，

框架顶部设有光源支架，光源支架上设有光源，所述光源射光方向对准车轮，框架顶部设有铝型材，铝型材上安装有相机支架，相机支架上设有相机；

所述顶升旋转机构用以将车轮顶升至拍照工位，并可对车轮进行旋转，所述光源对车轮提供照射光，提高拍照精度，所述相机对车轮进行拍照，并将照片传送回控制系统；

所述光电开关和对中机构位于框架中部的一侧，所述对中机构用以将车轮推送到拍照工位的中间位置，并且对中机构携带有位移传感器，在推送过程中可以测出车轮直径，其中光电开关对车轮是否进入到指定位置进行检测，所述光栅位于框架中部的一侧，用以确定车轮实际高度。

控制系统将相机拍摄的照片与已存储过的轮型参数进行对比，从而识别车轮的型号。

所述控制系统将所识别出的轮型数据分别与光栅所测实际高度及对中机构所测车轮直径进行对比，验证识别准确性。

所述控制系统识别轮型过程中，包括车轮气门孔位置的识别，为后续机器人取料提供位置参考。

识别完成后，机器人将车轮取走，顶升旋转机构下降到原始位，进入下一个识别循环。

所述相机支架设有两弧形长腰孔，保证相机镜头与车轮表面平行。

本实用新型相对于现有技术的优点在于：针对加工车间光照条件变化性大的特点，采用光源照射车轮的方式，提高了拍照清晰度，提高了识别精度，相机支架的弧形长腰孔设计，提高了相机的稳定性，并保证了相机镜头与车轮表面平行。控制系统在识别过程中将车轮的气门孔位置纳入预设数据，并对该位置进行识别，顶升旋转机构除了能上升以外，还可以根据气门孔位置的识别结果进行旋转，方便了后续的机器人搬运。控制系统同时根据光栅和位移传感器的数据进行车轮型号的验证，提高了准确性。

附图说明