[实用新型]一种车轮轮型识别装置

权利要求书

1.一种车轮轮型识别装置，其特征在于，所述的车轮轮型识别装置由框架、辊道、顶升旋转机构、光源、光源支架、铝型材、相机、相机支架、光栅、光电开关、对中机构以及控制系统组成；

所述框架立于地面上，并起支撑作用，辊道位于框架下方并穿过框架，用以输送车轮，辊道上设有顶升旋转机构、光栅、光电开关和对中机构，

框架顶部设有光源支架，光源支架上设有光源，所述光源射光方向对准车轮，框架顶部设有铝型材，铝型材上安装有相机支架，相机支架上设有相机；

所述顶升旋转机构用以将车轮顶升至拍照工位，并可对车轮进行旋转，所述光源对车轮提供照射光，提高拍照精度，所述相机对车轮进行拍照，并将照片传送回控制系统；

所述光电开关和对中机构位于框架中部的一侧，所述对中机构用以将车轮推送到拍照工位的中间位置，并且对中机构携带有位移传感器，在推送过程中可以测出车轮直径，其中光电开关对车轮是否进入到指定位置进行检测，所述光栅位于框架中部的一侧，用以确定车轮实际高度。

2.根据权利要求1所述的一种车轮轮型识别装置，其特征在于，控制系统将相机拍摄的照片与已存储过的轮型参数进行对比，从而识别车轮的型号。

3.根据权利要求2所述的一种车轮轮型识别装置，其特征在于，所述控制系统将所识别出的轮型数据分别与光栅所测实际高度及对中机构所测车轮直径进行对比，验证识别准确性。

4.根据权利要求3所述的一种车轮轮型识别装置，其特征在于，所述控制系统识别轮型过程中，包括车轮气门孔位置的识别，为后续机器人取料提供位置参考。

5.根据权利要求4所述的一种车轮轮型识别装置，其特征在于，识别完成后，机器人将车轮取走，顶升旋转机构下降到原始位，进入下一个识别循环。

6.根据权利要求5所述的一种车轮轮型识别装置，其特征在于，所述相机支架设有两弧形长腰孔，保证相机镜头与车轮表面平行。