[实用新型]可编程机器人

说明书

一种可编程机器人包括主体、可旋转地连接到主体的一对驱动轮、主体中用于驱动驱动轮的一对电动机、可从编程装置接收至少一个无线命令的接收器单元、感测可编程机器人的周围环境的传感器，以及可操作地连接到接收器单元和传感器的控制器，控制器响应于从接收器单元接收的至少一个无线命令和从传感器接收的数据信号来控制电动机的操作。

相关申请的交叉引用

本实用新型要求提交于2017年12月19日的第62/607,839号美国临时申请的优先权，在此结合其全部内容作为参考。

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人，更具体地，涉及一种使用远程手持编程装置的可编程的机器人。

背景技术

可编程机器人能够将一些可重复使用的步骤排列组合，使完成预定的序列程序的机器人拥有不同的形态和功能。使用者结合可编程机器人来学习编程已经成为一种时尚且便捷的方式。但是对于初学者而言可编程机器人可能由于具有过于复杂的结构和部件而不利于学习编程思路，反而妨碍快速掌握基本编程技巧和结构分析的能力，因而容易迷失在繁琐的程序分析当中。

发明内容

为解决以上问题，本实用新型提供一种可编程机器人。在一些实施例中，可编程机器人包括主体，可旋转地连接到主体的一对驱动轮，在主体中用于驱动驱动轮的一对电动机，配置成从编程装置接收至少一个无线命令的接收器单元，被配置为感测可编程机器人的周围环境的传感器，以及可操作地连接到接收器单元和传感器的控制器，该控制器被配置为响应于从所述接收器单元接收到的至少一个无线命令以及从传感器接收到的数据信号来控制电动机的操作。

备选地，驱动轮的直径和所述主体的所述横向侧面的高度大致相同。

备选地，可编程机器人还包括连接至所述主体以在距所述可编程机器人一定距离处与物体互动的可拆卸机器人臂。

备选地，可编程机器人还包括面板，面板能够可拆卸地安装到所述脸部。

备选地，可编程机器人的面板还包括暴露出例如两只眼睛的至少一个孔。

备选地，可编程机器人可拆卸机器人臂连接至所述面板以在距所述可编程机器人一定距离处与物体互动。

备选地，可编程机器人的驱动轮具有轮胎胎面花纹。轮胎胎面花纹为例如电路板布线轨迹。

备选地，可编程机器人的主体还具有用于固定附件的插槽。

在一些实施例中，提供了一种使用可编程机器人教授和学习计算机编程的方法。可编程机器人的具有用于检测相对于可编程机器人的物体的传感器，并且可使用基于手持按钮的编程设备远程编程以沿预定路径移动。远程手持编程装置包括：至少一个操纵按钮，用于产生控制可编程机器人的移动的移动指令；物体检测按钮，用于产生条件指令块以控制可编程机器人响应于检测到物体的移动，以及用于将移动指令和条件指令块发送到可编程机器人的发送按钮。该方法包括致动基于手持按钮的编程设备的至少一个操纵按钮并重复该步骤一次或多次以产生用于可编程机器人的主移动指令序列；致动基于手持按钮的编程装置的物体检测按钮，以产生用于可编程机器人的条件指令块；在选择物体检测按钮并且重复步骤一次或多次之后，直接致动基于按钮的手持编程设备的至少一个操纵按钮，以为可编程机器人生成交替的移动指令序列作为条件指令块的一部分；并且致动基于按钮的手持编程设备的发送按钮以向可编程机器人发送i)用于控制可编程机器人以执行主移动指令序列的移动指令的主序列，和ii)包括移动指令的交替序列的条件指令块，用于控制可编程机器人响应于检测到物体而执行移动指令的交替序列。

备选地，主体内的至少一个传感器可以是颜色传感器或红外传感器。

备选地，编程装置与所述可编程机器人的所述主体无线通信。

备选地，编程装置包括以下按钮中的至少一个：前进、左转、右转、后退、物体检测、重复步骤、发送，和/或声音控制。