[实用新型]可编程机器人有效
申请号: | 201822140728.0 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN210200069U | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | M.I.布劳斯坦;E.M.甘露德;B.E.普莱恩 | 申请(专利权)人: | 学源(美国)公司 |
主分类号: | G09B19/00 | 分类号: | G09B19/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 陈丽来 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可编程 机器人 | ||
1.一种可编程机器人,其特征在于包括:
盒形的主体,具有两个相对的横向侧面和位于它们之间的前侧面,所述前侧面构造成脸;
一对驱动轮,所述驱动轮中的每一个安装在所述主体的所述相对横向侧面中的一个相邻以使所述驱动轮以共同的轴旋转;和
在所述主体上并感应所述可编程机器人的周围环境的至少一个传感器。
2.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于还包括布置在所述主体内且分别驱动所述驱动轮中的一个驱动轮的一对电动机。
3.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于所述驱动轮的直径和所述主体的所述横向侧面的高度大致相同。
4.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于还包括连接至所述主体以在距所述可编程机器人一定距离处与物体互动的可拆卸机器人臂。
5.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于还包括面板,所述面板能够可拆卸地安装到所述脸。
6.如权利要求5所述的可编程机器人,其特征在于所述面板还包括暴露出眼睛的至少一个孔。
7.如权利要求5所述的可编程机器人,其特征在于还包括连接至所述面板以在距所述可编程机器人一定距离处与物体互动的可拆卸机器人臂。
8.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于所述驱动轮具有轮胎胎面花纹。
9.如权利要求8所述的可编程机器人,其特征在于所述轮胎胎面花纹为电路板布线轨迹。
10.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于所述至少一个传感器可以是颜色传感器或红外传感器。
11.如权利要求1所述的可编程机器人,其特征在于与所述主体还具有用于固定附件的插槽。
12.一种包括可编程机器人的组件,其特征在于所述可编程机器人是如权利要求1所述的可编程机器人,其中所述组件还具有编程装置。
13.如权利要求12所述的组件,其特征在于所述编程装置与所述可编程机器人的所述主体进行无线通信。
14.如权利要求12所述的组件,其特征在于所述编程装置包括以下按钮中的至少一个:前进按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮、物体检测按钮、重复步骤按钮、发送按钮,和/或声音控制按钮。
15.如权利要求12所述的组件,其特征在于所述组件还包括在其一面上印有黑线的板。
16.如权利要求15所述的组件,其特征在于所述板可布置成使所述可编程机器人遵循的路径。
17.如权利要求14所述的组件,其特征在于所述组件还包括一个或多个附件,所述一个或多个附件包括颜色搭配与所述编程装置上的所述按钮匹配的编码卡。
18.如权利要求17所述的组件,其特征在于所述附件还包括一个或多个附件,所述一个或多个附件包括标杆、立方体、锥体、旗帜、球、目标和贴纸中的至少一个。
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