[实用新型]一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置

说明书

本实用新型提供了一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，包括：头戴式MR显示器，在头戴式MR显示器的脑后佩戴部位设置有控制体，所述控制体内部设置有腔体；入耳式耳机，安装在所述头戴MR显示器上；至少一个定位器，用于确认用户的定位信息；至少一个操控手柄，用于接收用户的操作信息；中央处理器，设置于所述腔体内；第一短距通讯模块，设置于所述腔体内，与所述中央处理器通讯连接，医生在虚拟现实空间中，利用操作手柄模拟手术器械对三维模型进行模拟手术操作，系统能捕捉到模拟手术中的操作过程，对错误的操作进行警告和提示，并在模拟手术完成后对操作结果进行分析和评估。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置。

背景技术

目前，目前对于临床上的骨肿瘤手术，医生在进行术前规划时，往往只能依靠超声、计算机断层摄片术(Computedtomography,CT)、磁共振成像(Magnetic resonanceimaging,MRI)等二维影像资料来进行对骨肿瘤的观察，而这些二维影像资料提供的只是一系列分离的图像，医生只能依靠自身临床经验，结合二维影像资料在脑海中构建出骨肿瘤三维影像信息，这种方法极度依赖医生的个人经验和技能，且不同医生的思维方式难免有偏差。医生主观预断骨肿瘤的位置和骨肿瘤恶化情况进而进行相应的术前规划，缺乏直观、准确的分析。一旦骨肿瘤位置预断有误，或者对骨肿瘤恶化情况的判断有偏差，相应的术前规划也将出错，进而导致手术过程不顺利，最终的手术效果达不到预期,治疗效果不佳，手术进行得不彻底而影响疗效甚至发生严重并发症，给病人带来不必要的痛苦。

综上所述，目前的骨肿瘤手术术前规划依赖医生的技能，主观性较强，这是现有技术的缺点，主要是因为单纯的使用二维影像，没有对其进行三维建模，直接影响骨肿瘤手术的疗效，并且无法对骨肿瘤手术进行预先演练。

实用新型内容

本实用新型提供一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，由计算机对一系列二维图像进行处理得到的三维骨肿瘤模型展示在虚拟现实环境中，由医生佩戴上MR(混合现实)设备进入虚拟现实环境中，全方位立体观察三维模型，并可通过手柄对模型进行位移、放大、缩小、旋转等操作，从而对重点位置进行分析和观察。医生在虚拟现实空间中，利用操作手柄模拟手术器械对三维模型进行模拟手术操作，系统能捕捉到模拟手术中的操作过程，对错误的操作进行警告和提示，并在模拟手术完成后对操作结果进行分析和评估。辅助医生在术前做好充分的手术准备。

本实用新型提供一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，包括：

头戴式MR显示器，在头戴式MR显示器的脑后佩戴部位设置有控制体，所述控制体内部设置有腔体；

入耳式耳机，安装在所述头戴MR显示器上；

至少一个定位器，用于确认用户的定位信息；

至少一个操控手柄，用于接收用户的操作信息；

中央处理器，设置于所述腔体内；

第一短距通讯模块，设置于所述腔体内，与所述中央处理器通讯连接，所述第一短距通讯模块与所述定位器、操作手柄、头戴式MR显示器和入耳式耳机无线通讯连接。

可选的，第一短距通讯模块包括：蓝牙模块、NFC模块、WIFI模块、红外模块中的任意一种或多种结合。

可选的，操控手柄包括：手术刀型操作手柄，

所述手术刀型操作手柄包括：

第一壳体，为手术刀型，其内部设有第一空腔；

第二短距通讯模块，设置于所述第一空腔内；

第一气压传感器，设置于所述第一空腔内，用于检测所述手术刀型操作手柄的高度；

第一陀螺仪，设置于所述第一空腔内，用于检测所述手术刀型操作手柄的加速度；