[实用新型]一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置

权利要求书

1.一种骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，包括：

头戴式MR显示器，在头戴式MR显示器的脑后佩戴部位设置有控制体，所述控制体内部设置有腔体；

入耳式耳机，安装在所述头戴MR显示器上；

至少一个定位器，用于确认用户的定位信息；

至少一个操控手柄，用于接收用户的操作信息；

中央处理器，设置于所述腔体内；

第一短距通讯模块，设置于所述腔体内，与所述中央处理器通讯连接，所述第一短距通讯模块与所述定位器、操作手柄、头戴式MR显示器和入耳式耳机无线通讯连接。

2.如权利要求1所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述第一短距通讯模块包括：蓝牙模块、NFC模块、WIFI模块、红外模块中的任意一种或多种结合。

3.如权利要求1所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述操控手柄包括：手术刀型操作手柄，

所述手术刀型操作手柄包括：

第一壳体，为手术刀型，其内部设有第一空腔；

第二短距通讯模块，设置于所述第一空腔内；

第一气压传感器，设置于所述第一空腔内，用于检测所述手术刀型操作手柄的高度；

第一陀螺仪，设置于所述第一空腔内，用于检测所述手术刀型操作手柄的加速度；

第一控制器，设置于所述第一空腔内，分别与所述第二短距通讯模块、第一气压传感器和第一陀螺仪连接。

4.如权利要求3所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述陀螺仪为三轴陀螺仪。

5.如权利要求3所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述第二短距通讯模块包括：蓝牙模块、NFC模块、WIFI模块、红外模块中的任意一种或多种结合。

6.如权利要求1所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述定位器数量为三个，其中一个安装在所述头戴式MR显示器上，另外两个分别安装在虚拟房间的对角线上；用于追踪用户在虚拟房间的位置变化。

7.如权利要求1所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述头戴式MR显示器包括：电池，设置在所述显示器背面。

8.如权利要求7所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述入耳式耳机包括：

扬声器，设置于所述入耳式耳机末端；

蓝牙模块，与所述扬声器连接，设置在所述扬声器背面；

连接体，用于连接所述扬声器与头戴式MR显示器，所述连接体内部设有所述扬声器连接所述电池和所述蓝牙模块连接电池的导线。

9.如权利要求1所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述操控手柄包括：骨锯型操作手柄，

所述骨锯型操作手柄包括：

第二壳体，为骨锯型型，其内部设有第二空腔；

第三短距通讯模块，设置于所述第二空腔内；

第二气压传感器，设置于所述第二空腔内，用于检测所述骨锯型操作手柄的高度；

第二陀螺仪，设置于所述第二空腔内，用于检测所述骨锯型操作手柄的加速度；

第二控制器，与所述第三短距通讯模块、第二气压传感器和第二陀螺仪连接。

10.如权利要求1所述的骨肿瘤手术的MR术前辅助装置，其特征在于，所述头戴式MR显示器包括：

面板，具有形成为面向用户的脸部的第一表面；

支撑部，所述支撑部为松紧带，两端分别与所述面板的至少一部分耦接以将面板布置在用户的脸部上，在所述支撑部上依次穿设有第一箍体、控制体和第二箍体，所述第一箍体和第二箍体为圆弧状，在所述第一箍体和第二箍体与人体大脑接触的面上设置有缓冲材料；

其中，腔体结构形成在面板的与面板的第一表面相对的第二表面上，使得外部电子装置被安装在面板的第二表面上并被安装在腔体结构内，一个或更多个显示器位置调整单元形成在面板的至少一个侧表面上，并且所述一个或更多个显示器位置调整单元被构造为调整外部电子装置的位置，

其中，面板包括：

前壳体，在面板的第一表面上具有与脸部的形状相应弯曲的结构以便能够由用户佩戴；

连接壳体，具有镜筒结构并且被构造为阻挡外部光并将从外部电子装置的显示器输出的光发送到镜头模组或用户；

可移动壳体，被耦接到连接壳体，并且包括外部电子装置被耦接到的所述腔体结构，

镜头调整单元，其中，镜头调整单元被构造为调整镜头模组中所包括的一个或更多个镜头之间的距离；

镜头模组被置于前壳体和连接壳体之间并被构造为将从外部电子装置输出的并透过连接壳体的光发送到用户；

面板被构造为在不考虑外部电子装置的尺寸的情况下与外部电子装置耦接；

其中，可移动壳体被构造为与外部电子装置的移动相应地移动；

齿轮模组，被构造为通过用户的操作使外部电子装置移动，其中，齿轮模组被置于前壳体和连接壳体之间，并且所述一个或更多个显示器位置调整单元被包括在齿轮模组中

面板还在面板的所述至少一个侧表面上包括触摸面板，其中，触摸面板被构造为显示用于操作外部电子装置的功能的图形用户界面并用于从用户接收输入信号；

其中，齿轮模组还包括：

横向锥齿轮，被构造为与所述一个或更多个显示器位置调整单元连接，其中，所述横向锥齿轮被构造为将接收到的力传递给位于左侧和右侧的所述一个或更多个显示器位置调整单元；

一个或更多个中间锥齿轮，与所述一个或更多个显示器位置调整单元连接并被构造为沿相对于框架的竖直方向传递力；

一个或更多个活动齿轮，被构造为将从所述一个或更多个中间锥齿轮传递的力传递到可移动壳体和外部电子装置；

所述一个或更多个活动齿轮被构造为使外部电子装置向用户的脸部移动或远离用户的脸部移动；

一个或更多个轨轴，其中，所述一个或更多个显示器位置调整单元在所述一个或更多个轨轴上旋转，其中，所述一个或更多个轨轴被构造为在被耦接到头戴式显示器时将所述一个或更多个显示器位置调整单元固定地支撑到框架并提供外部电子装置的可移动范围；

所述一个或更多个显示器位置调整单元包括被构造为将接收到的力传递给横向锥齿轮以及所述一个或更多个中间锥齿轮的齿轮。