[实用新型]一种拉送纸机构

说明书

本实用新型公开了一种拉送纸机构，包括：机架，机架上设有纸板仓，纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件，吸板组件包括若干竖直设置的吸盘，吸板组件的左方设有设在机架上的拉纸机构，拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪。通过设置拉纸机构，吸板组件仅需将拉纸组件吸附起，再由拉纸机构拉动横移，即可完成将纸板转移处纸板仓的动作，其吸盘只对纸板执行上吸的动作，吸附力较小，并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动，相比驱动吸盘移动能耗要低。本实用新型涉及包装设备领域。

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，特别是一种拉送纸机构。

背景技术

现有的自动化包装设备中，为了提高生产效率，将纸箱从纸板仓中单张地取出并转移是一个必不可少的步骤。为了实现该步骤，现有的技术中多数采用吸盘吸附并转移，吸盘在吸附纸板状态下进行横向移动时，需要依靠吸盘与纸板之间的摩擦力来带动纸板横移，无可避免地使得该吸附力需要比该纸板自身的重力要大，吸附力较大，容易使纸板变形，并且，为了转移该纸板而驱动该整体质量较重的吸盘装置横移，产生了较大能耗，存在生产浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种拉送纸机构，吸附转移能耗低，并且不易使纸板变形。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种拉送纸机构，包括：机架，机架上设有纸板仓，纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件，吸板组件包括若干竖直设置的吸盘，吸板组件的左方设有设在机架上的拉纸机构，拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪。

作为上述技术方案的进一步改进，纸板仓和吸板组件之间还设有托板组件，托板组件包括一对相向运动的托架，两个托架分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。

作为上述技术方案的进一步改进，夹爪为气动手指，气动手指包括一对可张合的爪臂。

作为上述技术方案的进一步改进，两个爪臂上均设有压块，两个压块的侧面上均设有弧状凸起，两个弧状凸起相向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，吸板组件还包括与第一驱动装置驱动连接的吸盘架、缓冲弹簧，吸盘架包括若干个沿竖直方向设置的穿插孔，吸盘包括与穿插孔滑动连接的滑杆段、连接在滑杆段下端的吸附头，滑杆段的上侧穿过穿插孔并设有一限位块，滑杆段上设有位于吸盘架下方的承托块，承托块与吸盘架之间设有套接在滑杆段上的缓冲弹簧。

本实用新型的有益效果是：通过设置拉纸机构，吸板组件仅需将拉纸组件吸附起，再由拉纸机构拉动横移，即可完成将纸板转移处纸板仓的动作，其吸盘只对纸板执行上吸的动作，吸附力较小，并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动，相比驱动吸盘移动能耗要低。

本实用新型涉及包装设备领域，特别是一种拉送纸机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是实施例的立体图；

图2是实施例的A处局部放大图；

图3是实施例的B处局部放大图。

具体实施方式