[实用新型]一种拉送纸机构有效
申请号: | 201822140023.9 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209582045U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 蓝智华;李松;杨钦 | 申请(专利权)人: | 广东赛因迪科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B41/04 | 分类号: | B65B41/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢泳祥 |
地址: | 528000 广东省佛山市三水*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拉纸机构 伸缩装置 吸板 吸盘 纸板仓 纸板 本实用新型 驱动连接 竖直设置 送纸机构 拉纸 驱动 包装设备 组件包括 可张合 吸附力 移动 横移 夹爪 拉爪 吸附 能耗 | ||
本实用新型公开了一种拉送纸机构,包括:机架,机架上设有纸板仓,纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置,第一伸缩装置驱动连接有吸板组件,吸板组件包括若干竖直设置的吸盘,吸板组件的左方设有设在机架上的拉纸机构,拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置,第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪。通过设置拉纸机构,吸板组件仅需将拉纸组件吸附起,再由拉纸机构拉动横移,即可完成将纸板转移处纸板仓的动作,其吸盘只对纸板执行上吸的动作,吸附力较小,并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动,相比驱动吸盘移动能耗要低。本实用新型涉及包装设备领域。
技术领域
本实用新型涉及包装设备领域,特别是一种拉送纸机构。
背景技术
现有的自动化包装设备中,为了提高生产效率,将纸箱从纸板仓中单张地取出并转移是一个必不可少的步骤。为了实现该步骤,现有的技术中多数采用吸盘吸附并转移,吸盘在吸附纸板状态下进行横向移动时,需要依靠吸盘与纸板之间的摩擦力来带动纸板横移,无可避免地使得该吸附力需要比该纸板自身的重力要大,吸附力较大,容易使纸板变形,并且,为了转移该纸板而驱动该整体质量较重的吸盘装置横移,产生了较大能耗,存在生产浪费的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种拉送纸机构,吸附转移能耗低,并且不易使纸板变形。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是:
一种拉送纸机构,包括:机架,机架上设有纸板仓,纸板仓上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置,第一伸缩装置驱动连接有吸板组件,吸板组件包括若干竖直设置的吸盘,吸板组件的左方设有设在机架上的拉纸机构,拉纸机构包括沿左右方向设置的第二伸缩装置,第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪。
作为上述技术方案的进一步改进,纸板仓和吸板组件之间还设有托板组件,托板组件包括一对相向运动的托架,两个托架分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动,第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。
作为上述技术方案的进一步改进,夹爪为气动手指,气动手指包括一对可张合的爪臂。
作为上述技术方案的进一步改进,两个爪臂上均设有压块,两个压块的侧面上均设有弧状凸起,两个弧状凸起相向设置。
作为上述技术方案的进一步改进,吸板组件还包括与第一驱动装置驱动连接的吸盘架、缓冲弹簧,吸盘架包括若干个沿竖直方向设置的穿插孔,吸盘包括与穿插孔滑动连接的滑杆段、连接在滑杆段下端的吸附头,滑杆段的上侧穿过穿插孔并设有一限位块,滑杆段上设有位于吸盘架下方的承托块,承托块与吸盘架之间设有套接在滑杆段上的缓冲弹簧。
本实用新型的有益效果是:通过设置拉纸机构,吸板组件仅需将拉纸组件吸附起,再由拉纸机构拉动横移,即可完成将纸板转移处纸板仓的动作,其吸盘只对纸板执行上吸的动作,吸附力较小,并且该拉纸组件转移纸板时仅需驱动拉爪进行移动,相比驱动吸盘移动能耗要低。
本实用新型涉及包装设备领域,特别是一种拉送纸机构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是实施例的立体图;
图2是实施例的A处局部放大图;
图3是实施例的B处局部放大图。
具体实施方式
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