[实用新型]一种拉送纸机构有效
| 申请号： | 201822140023.9 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209582045U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 蓝智华;李松;杨钦 | 申请（专利权）人： | 广东赛因迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B41/04 | 分类号： | B65B41/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢泳祥 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市三水*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拉纸机构 伸缩装置 吸板 吸盘 纸板仓 纸板 本实用新型 驱动连接 竖直设置 送纸机构 拉纸 驱动 包装设备 组件包括 可张合 吸附力 移动 横移 夹爪 拉爪 吸附 能耗 | ||
1.一种拉送纸机构，其特征在于：包括：机架，机架上设有纸板仓(100)，纸板仓(100)上方设有设在机架上竖直设置的第一伸缩装置，第一伸缩装置驱动连接有吸板组件(920)，吸板组件(920)包括若干竖直设置的吸盘(921)，吸板组件(920)的左方设有设在机架上的拉纸机构(930)，拉纸机构(930)包括沿左右方向设置的第二伸缩装置，第二伸缩装置驱动连接可张合的夹爪(931)。
2.根据权利要求1所述的一种拉送纸机构，其特征在于：纸板仓(100)和吸板组件(920)之间还设有托板组件(940)，托板组件(940)包括一对相向运动的托架(941)，两个托架(941)分别由第三伸缩装置、第四伸缩装置驱动，第三伸缩装置、第四伸缩装置均固定在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种拉送纸机构，其特征在于：夹爪(931)为气动手指，气动手指包括一对可张合的爪臂(932)。
4.根据权利要求3所述的一种拉送纸机构，其特征在于：两个爪臂(932)上均设有压块(933)，两个压块(933)的侧面上均设有弧状凸起(9331)，两个弧状凸起(9331)相向设置。
5.根据权利要求1所述的一种拉送纸机构，其特征在于：吸板组件(920)还包括与第一驱动装置驱动连接的吸盘架(922)、缓冲弹簧(923)，吸盘架(922)包括若干个沿竖直方向设置的穿插孔，吸盘(921)包括与穿插孔滑动连接的滑杆段、连接在滑杆段下端的吸附头，滑杆段的上侧穿过穿插孔并设有一限位块，滑杆段上设有位于吸盘架(922)下方的承托块，承托块与吸盘架(922)之间设有套接在滑杆段上的缓冲弹簧(923)。
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