[实用新型]一种物料自动搬运摆放码垛机

说明书

本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，包括架体21、X轴向梁22、Y向移动梁23、升降装置24、吊臂25和抓取机构。X轴向梁架22固设在架体21上，Y向移动梁23设置在所述X轴向梁架22上，所述X轴向梁架22上设置有导轨Ⅰ221，所述Y向移动梁23通过导轨Ⅰ221沿X轴向移动。所述升降装置24设置在所述Y向移动梁上23，所述Y向移动梁上23设置有导轨Ⅱ231，所述升降装置24通过所述导轨Ⅱ沿Y轴向移动。吊臂25悬挂设置在所述升降装置24上，吊臂25的一侧上设置齿条251，所述升降装置24通过啮合所述齿条251来完成吊臂25的向上下移动。吊臂25的下端设置的抓取机构包括连接板261、导轨Ⅲ262与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板271、四爪夹头272和真空吸盘273。

技术领域

本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机，涉及一种自动码垛装置，特别涉及一种用于产品生产线末端或库房物料自动搬运摆放码垛机。

背景技术

目前，国内的中小型加工制造企业在生产线末端或物流库房大部分才用人工搬运、摆放、码放各种物料与产品，不但效率低下而且人力成本极高。在搬运、码放质量较重的物品或物品表面比较光滑时，手工操作稍有不当就会造成物品由手中脱落，轻则损坏物品重则还会造成工伤事故。特别对于一些刚从生产线下来的高温、低温或具有腐蚀性的产品，人工搬运、摆放与码垛非常不便，即使人工操作使用一些简单的辅助工具，但长期在此环境下工作对搬运个人身体的伤害是不可逆转的，对企业来说是非常不利的。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，该机具有对物料自动搬运、自动摆放、自动码垛的功能。

本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机，包括架体、X轴向梁架、Y向移动梁、升降装置、吊臂和抓取机构。X轴向梁架固设在架体上，Y向移动梁设置在所述X轴向梁架上，所述X轴向梁架上设置有导轨Ⅰ，所述Y向移动梁通过导轨Ⅰ沿X轴向移动。所述升降装置设置在所述Y向移动梁上，所述Y向移动梁上设置有导轨Ⅱ，所述升降装置通过所述导轨Ⅱ沿Y轴向移动。吊臂悬挂设置在述升降装置上，所述升降装置通过啮合所述齿条来完成吊臂的向上下移动。

吊臂的下端设置的抓取机构包括连接板、导轨Ⅲ与夹料装置。所述夹料装置包括夹料板、四爪夹头和真空吸盘。所述抓取机构的连接板、导轨Ⅲ与所述夹料装置的夹料板、四爪夹头和真空吸盘的连接配置方案实施例如下；（一）连接板固定连接在吊臂的下端，导轨Ⅲ固定设置在所述连接板的底面上，两块夹料板通过所述导轨Ⅲ可移动连接在所述连接板的底面上，所述块夹料板通过在所述导轨Ⅲ上滑移来完成其的张开与闭合。（二）连接板固定连接在吊臂的下端，导轨Ⅲ固定设置在所述连接板的底面上，夹料板通过所述导轨Ⅲ可移动连接在所述连接板的底面上，所述两块夹料板的底面是设置有吸盘。（三）连接板固定连接在吊臂的下端，所述连接板的底面是设置有吸盘。（四）连接板固定连接在吊臂的下端，导轨Ⅲ固定设置在所述连接板的底面上，四爪夹头通过所述导轨Ⅲ可移动连接在所述连接板的底面上，所述四爪夹头通过在所述导轨Ⅲ上滑移来完成其的张开与闭合。

本实用新型提供一种物料自动搬运摆放码垛机其有益的效果是，该码垛机将人工码垛改为非标设备自动搬运、码垛，通过机器自动化的实施，减少人工劳动强度，省去人工作业，使品质和生产效率得到有效提升，节约人力及管理成本。该机还具有在抓取物料时XYZ坐标三个方向可以同时三轴联动，也可单独移动，根据前段生产时间，速度可调整，走位精准无噪音。

附图说明

图1为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机的立体轴侧图。

图2为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机图1的局部放大图。

图3为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机抓取机构示意图。

图4为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机夹料装置夹板示意图

图5为本实用新型一种物料自动搬运摆放码垛机夹料装置中空吸盘示意图。