[实用新型]一种物料自动搬运摆放码垛机

权利要求书

1.一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，包括架体（21）、X轴向梁架（22）、Y向移动梁（23）、升降装置（24）、吊臂（25）和抓取机构；

所述X轴向梁架（22）固设在所述架体（21）上，所述Y向移动梁（23）设置在所述X轴向梁架（22）上，所述升降装置（24）设置在所述Y向移动梁（23）上，所述吊臂（25）悬挂设置在所述升降装置（24）的上，所述抓取机构设置在吊臂（25）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述X轴向梁架（22）上设置有导轨Ⅰ（221），所述Y向移动梁（23）通过导轨Ⅰ（221）沿X轴向移动。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述Y向移动梁（23）上设置有导轨Ⅱ（231），所述升降装置（24）通过导轨Ⅱ（231）沿Y轴向移动。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述吊臂（25）的一侧设置齿条（251），所述升降装置（24）通过啮合所述齿条（251）来完成吊臂（25）的向上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述抓取机构包括设置在所述吊臂（25）下端的连接板（261）与设置在连接板（261）下端的导轨Ⅲ（262）和或夹料装置。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述夹料装置为两块夹料板（271）或四头夹爪（272）。

7.根据权利要求5所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述夹料装置为吸盘（273）。

8.根据权利要求6所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）或四头夹爪（272）的内侧制有凸齿（2712）。

9.根据权利要求6、8任一所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）或四头夹爪（272）通过在所述导轨Ⅲ（262）上滑移来完成其张开与闭合。

10.根据权利要求6所述的一种物料自动搬运摆放码垛机，其特征在于，所述两块夹料板（271）的底面设置有吸盘（273）。