[实用新型]一种移动设备

说明书

一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、配重块和传动机构，配重块可滑动的安装在机身内的底部，传动机构安装在机身内，并与支撑臂和配重块连接，传动机构用于带动配重块朝支撑臂移动的反方向移动。由于机身的底部安装有可移动的配重块，在传动机构的作用下，配重块随着机头的摆动而移动，机头移动至机身一侧时，传动机构将带动配重块朝机头相对于机身运动方向相反的方向移动，配重块能够平衡机头产生的部分倾覆力，即使机身设计成较窄，也能保证设备重心的稳定，机头可随意任意摆动，而不会侧翻；相对于固定的配重块，移动的配重块通过移动增加了平衡的力臂，从而较轻配重块可实现同样的平衡效果，减轻了整机的重量。

技术领域

本申请涉及医疗检测设备，具体涉及一种具有位置可变配重的移动设备。

背景技术

移动设备，例如移动DR检测设备，包括机身和机头，机头通过支撑臂安装在机身的上端，机头可通过支撑臂相对机身旋转至预定位置检测。移动设备主要放置在医院的病房内，病房内一般具有多个床位，并且病房内空间有限，为了方便移动设备放置，会将机身设计得尽量窄，以便于可将移动设备推到床边进行拍摄X光片；另外有些体位需要跨床拍摄，需要将机头伸出比较长的距离，由于机头具有一定重量，当机头偏离机身较大距离时，再加上较窄机身的设计，容易导致设备侧翻，移动检测时的重心不稳定。

发明内容

本申请提供一种重心稳定的移动设备。

一种实施例中提供一种移动设备，包括机身、支撑臂、机头、配重块和传动机构，所述支撑臂的一端可旋转的安装在所述机身上，所述机头安装在所述支撑臂的另一端上，所述配重块可滑动的安装在机身内的底部，所述传动机构安装在所述机身内，并与所述支撑臂和配重块连接，所述传动机构用于带动所述配重块朝所述机头相对于机身运动方向相反的方向移动，所述配重块的移动能够平衡所述机头的力矩。

一种实施例中，所述配重块可移动的安装在直线导轨上，所述直线导轨与所述机身宽度方向平行。

一种实施例中，所述配重块可移动的安装在环形导轨或弧形导轨上，所述环形导轨的中心位于机身长度方向的中心线上。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮或位于从动轮一侧的传送带与所述配重块连接。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮具有两个，两个所述从动轮对称在所述机身的宽度方向上，两个所述从动轮之间的传送带与安装在直线导轨上的所述配重块连接。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮、从动轮和齿条，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮和所述支撑臂安装在同一个转轴上，或者所述主动轮连接的转轴与支撑臂连接的转轴通过齿轮组啮合连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述齿条沿着机身宽度方向设置，所述齿条与所述从动轮啮合连接，并与所述配重块连接。

一种实施例中，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮通过转轴与所述支撑臂连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述从动轮与所述配重块连接。

一种实施例中，所述配重块通过带滚珠的滑块安装在所述直线导轨、环形导轨或弧形导轨上。

一种实施例中，所述机身上安装有一个可旋转的立柱，所述支撑臂安装在所述立柱的上端，所述配重块通过所述传动机构与所述立柱连接。

一种实施例中，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身移动。