[实用新型]一种移动设备

权利要求书

1.一种移动设备，其特征在于，包括机身、支撑臂、机头、配重块和传动机构，所述支撑臂的一端可旋转的安装在所述机身上，所述机头安装在所述支撑臂的另一端上，所述配重块可滑动地安装在机身内，所述传动机构安装在所述机身内，并与所述支撑臂和配重块连接，所述传动机构用于带动所述配重块朝所述机头相对于所述机身运动方向相反的方向移动，所述配重块的移动能够平衡所述机头的力矩。

2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述配重块可移动地安装在直线导轨上，所述直线导轨与所述机身宽度方向平行。

3.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述配重块可移动的安装在环形导轨或弧形导轨上，所述环形导轨的中心位于机身长度方向的中心线上。

4.如权利要求2或3所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮或位于从动轮一侧的传送带与所述配重块连接。

5.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带交叉连接在所述主动轮和从动轮上使得主动轮和从动轮转动方向相反，所述主动轮或位于主动轮一侧的传送带与所述支撑臂连接，所述从动轮具有两个，两个所述从动轮对称在所述机身的宽度方向上，两个所述从动轮之间的传送带与所述配重块连接。

6.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮、从动轮和齿条，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮和所述支撑臂安装在同一个转轴上，或者所述主动轮连接的转轴与支撑臂连接的转轴通过齿轮组啮合连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述齿条沿着机身宽度方向设置，所述齿条与所述从动轮啮合连接，并与所述配重块连接。

7.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮为齿轮，所述主动轮通过转轴与所述支撑臂连接，所述主动轮与从动轮直接啮合连接或通过若干个中间齿轮连接，所述从动轮与所述配重块连接。

8.如权利要求2所述的移动设备，其特征在于，所述配重块通过带滚珠的滑块安装在所述直线导轨上。

9.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述配重块通过带滚珠的滑块安装在所述环形导轨或弧形导轨上。

10.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述机身上安装有一个可旋转的立柱，所述支撑臂安装在所述立柱的上端，所述配重块通过所述传动机构与所述立柱连接。

11.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述机身的下端安装有移动机构，所述移动机构用于辅助机身移动。