[实用新型]边海防应急救援无人机

说明书

本实用新型公开了无人机领域的边海防应急救援无人机，包括机体，所述机体周向均匀固定有连接支架，所述连接支架的端部从上到下依次设有电子调速器、电机以及螺旋桨，所述电机的输出端与所述螺旋桨转动连接，所述电子调速器与所述电机通过电机控制线连接，所述机体内部固定连接有安装板，所述安装板上固定有飞行控制板，所述飞行控制板与所述电子调速器的BEC输出端连接；所述机体底部设有投掷装置，所述投掷装置包括中部穿设有连接轴的水平导向板，本实用新型提供的边海防应急救援无人机简化了投掷结构的结构复杂度，变相减少了无人机本身的重量，有利于延长无人机电池续航能力。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及边海防应急救援无人机。

背景技术

我国地域辽阔，经常发生自然灾害事件，当发生自然灾害时，能够快速反应参与到救援工作中去无疑是求援工作成功与否的关键。

无人机具有灵活便捷的特点，且体积小、重量轻，在发生应急灾情时，能够第一时间到达作业现场参与到求援中，同时无人机在天空上视野开阔、机动性强，能够及时发现遇灾人员以及观测到现场灾情情况，因此，无人机在进行应急救援时得到广泛的应用。

但是，现有的无人机在进行物资投递时，投掷结构复杂，大幅度增加了无人机本身的重量，导致无人机续航能力差，实用性不高。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本实用新型提供了边海防应急救援无人机。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

边海防应急救援无人机，包括机体，所述机体周向均匀固定有连接支架，所述连接支架的端部从上到下依次设有电子调速器、电机以及螺旋桨，所述电机的输出端与所述螺旋桨转动连接，所述电子调速器与所述电机通过电机控制线连接，所述机体内部固定连接有安装板，所述安装板上固定有飞行控制板，所述飞行控制板与所述电子调速器的BEC输出端连接；所述机体底部设有投掷装置，所述投掷装置包括中部穿设有连接轴的水平导向板，所述水平导向板底部铰接有多个挂钩，所述挂钩与所述连接轴侧壁之间设有连接杆，所述连接杆分别与所述挂钩及所述连接轴铰接；所述水平导向板的顶部两侧通过螺栓固定有相对设置的两个U型固定架，所述U型固定架的顶部固定在所述安装板底面，其中一个所述U型固定架的上下两端之间设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝杆螺母上固定有连接块，所述连接轴的顶端与所述连接块的底面固定连接。

更进一步地，所述挂钩数量为3个且呈等边三角形状分布。

更进一步地，所述机体顶部设有透明的遮罩，所述遮罩内设有摄像装置。

更进一步地，所述机体内的安装板上安装有扩音器，所述机体底部开设有扩音孔。

更进一步地，所述连接支架的底部嵌设有照明探射灯。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

本装置通过连接轴的上下升降，可以控制挂钩的倾斜角度，从而使挂钩上的物资从挂钩上滑落投递到受灾人员中，简化了投掷结构的结构复杂度，变相减少了无人机本身的重量，有利于延长无人机电池续航能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；