[实用新型]边海防应急救援无人机有效
申请号: | 201822133755.5 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209521860U | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 侯胜亮;计敏涛 | 申请(专利权)人: | 中华人民共和国边海防委员会办公室干部培训中心;西安蓝悦航天科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子调速器 应急救援 本实用新型 飞行控制板 电机 连接支架 投掷装置 安装板 电池续航能力 电机控制线 结构复杂度 螺旋桨转动 输出端连接 水平导向板 从上到下 机体内部 均匀固定 连接轴 输出端 螺旋桨 投掷 | ||
1.边海防应急救援无人机,包括机体(1),所述机体(1)周向均匀固定有连接支架(2),所述连接支架(2)的端部从上到下依次设有电子调速器(3)、电机以及螺旋桨(4),所述电机的输出端与所述螺旋桨(4)转动连接,所述电子调速器(3)与所述电机通过电机控制线连接,所述机体(1)内部固定连接有安装板(5),所述安装板(5)上固定有飞行控制板,所述飞行控制板与所述电子调速器(3)的BEC输出端连接;其特征在于:
所述机体(1)底部设有投掷装置,所述投掷装置包括中部穿设有连接轴(9)的水平导向板(6),所述水平导向板(6)底部铰接有多个挂钩(7),所述挂钩(7)与所述连接轴(9)侧壁之间设有连接杆(8),所述连接杆(8)分别与所述挂钩(7)及所述连接轴(9)铰接;
所述水平导向板(6)的顶部两侧通过螺栓固定有相对设置的两个U型固定架(10),所述U型固定架(10)的顶部固定在所述安装板(5)底面,其中一个所述U型固定架(10)的上下两端之间设有滚珠丝杆(11),所述滚珠丝杆(11)的丝杆螺母上固定有连接块(12),所述连接轴(9)的顶端与所述连接块(12)的底面固定连接。
2.根据权利要求1所述的边海防应急救援无人机,其特征在于:所述挂钩(7)数量为3个且呈等边三角形状分布。
3.根据权利要求1所述的边海防应急救援无人机,其特征在于:所述机体(1)顶部设有透明的遮罩(13),所述遮罩(13)内设有摄像装置(14)。
4.根据权利要求1所述的边海防应急救援无人机,其特征在于:所述机体(1)内的安装板(5)上安装有扩音器(15),所述机体(1)底部开设有扩音孔。
5.根据权利要求1所述的边海防应急救援无人机,其特征在于:所述连接支架(2)的底部嵌设有照明探射灯(16)。
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