[实用新型]一种消防无人机旋翼组件

说明书

一种消防无人机旋翼组件，涉及无人机领域，位于无人机主体侧面，所述旋翼组件包括：与无人机主体侧面连接的旋翼臂组件、与旋翼臂组件远端连接的双旋桨组件；所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次；所述双旋桨组件包括：旋桨组件固定座、上旋桨组件及下旋桨组件；所述旋翼臂组件包括：与无人机主体侧面固定连接的翼臂固定座，一端与翼臂固定座连接、另一端与双旋桨组件连接的旋翼臂。本实用新型通过折叠旋翼臂，缩小旋翼组件的外部尺寸，减小无人机的整体体积，压缩了运输和存放时所需要的存储空间；采用的是双旋桨旋翼组件，产生的动力更强。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地，涉及一种消防无人机旋翼组件。

背景技术

数据显示，全国拥有8层以上、超过24米的高层建筑34.7万幢，百米以上超高层6000多幢，数量均居世界上。但多数消防用举高车以及消防水枪喷射高度，最多只能达到50米高。消防员如果负重爬楼超过20层，体力消耗无法有效开展救援行动。高层建筑一旦发生火灾，除了利用内部消防设施外，没有更有效手段灭火。然而统计显示，全国23.5万幢高层住宅建筑中，未设置自动消防设施的占到46.2％。

在现有技术中，较为有效的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，由于消防车喷水高度不超过100米，高层大楼发生火灾时，消防队员要进入楼内，利用大楼自有的灭火设施进行灭火，也可以通过连接水带、移动式消防水泵实施接力供水的方法，将消防车内的水逐级加压送到高层。但是，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制。

无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，随着无人机技术的发展，使无人机赋予消防灭火的功能，将会成一种高空消防的可行手段。由于需要承载着消防设备，导致消防无人机的负重较重，而无人机的旋翼组件与无人机的飞行、飞行方位、速度改变等息息相关，现有的消防无人机旋翼组件一方面无法实现与机身贴合的折叠，占用了较大的额外空间，使得整体无人机的体积较大；另一方面，常见的以单旋桨作为旋翼，飞行动力不够强，无法满足长时间的飞行悬停要求。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种消防无人机旋翼组件，以达到占用空间小、提供的飞行动力足的效果。

本实用新型采取的技术方案是，一种消防无人机旋翼组件，位于无人机主体侧面，定义旋翼臂组件中的构件靠近无人机主体的一端为近端，远离无人机主体的一端为远端，所述旋翼组件包括：

旋翼臂组件，与无人机主体侧面连接；

双旋桨组件，与旋翼臂组件远端连接；

所述旋翼臂组件环绕无人机主体侧面折叠一次或多次。

一般来讲，消防无人机在无人机主体的侧面设置3组或4组或8组旋翼组件，在无人机主体底部固定有用于灭火的消防设备、用于拍摄飞行环境的云台相机组件以及用于瞄准的瞄准镜组件等功能性组件。整体而言，消防无人机由于需要携带多种功能性组件，且每种组件的重量都不轻，导致消防无人机的总重较大。因此，为了提供较大的飞行升力，在本技术方案中采用双旋桨组件实现，即每一个旋翼臂组件远端的飞行旋桨包含两个，相比于现有技术，可以提升双倍的升力，提供的飞行动力充足，便于保持消防无人机在负重过程中和悬停时的稳定性，提高灭火效果。

另一方面，消防无人机的整体外部尺寸往往由旋翼组件的长度决定，因此，通过将旋翼臂组件设置为可至少折叠一次的结构，缩短旋翼臂组件的总长，在折叠时，优选地，使旋翼臂组件绕着无人机主体侧面折叠，当采用3组或4组或8组旋翼组件时，可绕着无人机主体侧面形成首尾环形折叠状，有利于缩小消防无人机的整体尺寸，压缩了运输和存放时所需要的存储空间，占用空间小。