[实用新型]一种消防无人机旋翼组件

权利要求书

1.一种消防无人机旋翼组件，位于无人机主体(1)侧面，其特征在于，所述旋翼组件(3)包括：

旋翼臂组件(31)，与无人机主体(1)侧面连接；

双旋桨组件(32)，与旋翼臂组件(31)远端连接；

所述旋翼臂组件(31)环绕无人机主体(1)侧面折叠一次或多次。

2.根据权利要求1所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述双旋桨组件(32)包括：

旋桨组件固定座(321)，与旋翼臂组件(31)远端连接；

上旋桨组件，安装在旋桨组件固定座(321)上部；

下旋桨组件，安装在旋桨组件固定座(321)下部。

3.根据权利要求2所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，

所述上旋桨组件包括：由下至上依次连接的上调速主板(322)、上电机固定座(323)、上电机(324)及上旋桨(325)；所述上调速主板(322)设置在旋桨组件固定座(321)内部，上电机固定座(323)与旋桨组件固定座(321)连接；

所述下旋桨组件包括：由上至下依次连接的下调速主板(326)、下电机固定座(327)、下电机(328)以及下旋桨(329)；所述下调速主板(326)设置在旋桨组件固定座(321)内部，下电机固定座(327)与旋桨组件固定座(321)连接。

4.根据权利要求3所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上旋桨(325)和下旋桨(329)的转动方向相反。

5.根据权利要求3所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上电机固定座(323)和下电机固定座(327)的侧边密布散热孔(3271)。

6.根据权利要求3所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述上调速主板(322)与下调速主板(326)靠近旋桨组件固定座(321)的表面设有散热片(3261)。

7.根据权利要求1所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述旋翼臂组件(31)包括：

翼臂固定座(315)，与无人机主体(1)侧面固定连接；

旋翼臂，一端与翼臂固定座(315)连接，另一端与双旋桨组件(32)连接；

所述旋翼臂包括依次连接的第一臂管(311)、第一臂管连接头(312)、臂管转接件(316)、第二臂管连接头(313)、第二臂管(314)；

所述第一臂管(311)的近端与翼臂固定座(315)连接，远端与第一臂管连接头(312)固定连接；

所述第二臂管(314)的远端与双旋桨组件(32)连接，近端与第二臂管连接头(313)固定连接，第二臂管(314)通过臂管转接件(316)相对于第一臂管(311)折叠。

8.根据权利要求7所述的消防无人机旋翼组件，其特征在于，所述翼臂固定座(315)包括：

上底座(3151)、下底座(3152)及插销(3153)；

所述第一臂管(311)的近端位于上底座(3151)与下底座(3152)之间，插销(3153)穿过上底座(3151)、第一臂管(311)的近端、下底座(3152)将第一臂管(311)的近端固定在翼臂固定座(315)上。