[实用新型]发电机皮带轮盖板自动盖紧装置

说明书

本实用新型公开了一种发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，包括设有随行工位的盖紧平台；振动供料仓体，设置在盖紧平台上，振动供料仓体包括接料仓及振动仓；抬升机构，设置在随行工位上方，抬升机构包括机架、转动连接于机架的丝杆一、螺纹连接于丝杆一的滑座一、设于丝杆一端部的电机一、设于滑座一的卡爪；转运盖紧机构，设置在随行工位下方，转运盖紧机构包括滑动平台、供滑动平台滑动的推杆气缸、垂直于滑动平台的侧架、转动连接于侧架的丝杆二、螺纹连接于丝杆二的滑座二、设于丝杆二端部的电机二、设于滑座二的压装头；抓取机器人，设置在盖紧平台上。该盖紧装置具有盖板扣装标准、自动化装配及装配效率高的特点，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种发电机皮带轮盖板自动盖紧装置。

背景技术

在汽车发电机的制造过程中，发电机皮带轮盖板是需要被扣装到发电机主体上的，该步骤若通过人工操作，则会产生由于发电机皮带轮盖板与发电机主体不对齐，而使盖板扣装不吻合，易卡死在发电机主体上；且人工装配效率低，人力成本高，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种发电机皮带轮盖板自动盖紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，该盖紧装置具有盖板扣装标准、自动化装配及装配效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，包括：

盖紧平台，盖紧平台上设有随行工位；

振动供料仓体，设置在盖紧平台上，所述振动供料仓体包括接料仓以及位于接料仓下方的振动仓，振动仓内设有供皮带轮盖板翻转的振动电机；

抬升机构，设置在随行工位上方，所述抬升机构包括固接在盖紧平台上的机架、转动连接于机架且垂直于盖紧平台端面的丝杆一、螺纹连接于丝杆一且相对丝杆一作上下移动的滑座一、设于丝杆一端部控制其转动的电机一、设于滑座一且爪口向下的卡爪；

转运盖紧机构，设置在随行工位下方，所述转运盖紧机构包括平行且滑动连接于盖紧平台的滑动平台、供滑动平台滑动的推杆气缸、垂直于滑动平台的侧架、转动连接于侧架且垂直于滑动平台端面的丝杆二、螺纹连接于丝杆二且相对丝杆二作上下移动的滑座二、设于丝杆二端部控制其转动的电机二、设于滑座二且头部向上的压装头，压装头具有供皮带轮盖板嵌入的安装槽；

抓取机器人，设置在盖紧平台上，所述抓取机器人具有将振动仓内皮带轮盖板抓取至嵌入安装槽的抓取臂。

本实用新型进一步设置为，所述机架上设有滑轨一，所述滑座一滑动连接于滑轨一。

本实用新型进一步设置为，所述盖紧平台上设有滑轨二，所述滑动平台滑动连接于滑轨二。

本实用新型进一步设置为，所述侧架上设有滑轨三，所述滑座二滑动连接于滑轨三。

本实用新型进一步设置为，还包括设置在振动供料仓体上方的摄像机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，通过将若干皮带轮盖板置于振动供料仓体内，由抓取机器人抓取其一至嵌入安装槽，再经转运盖紧机构移动至随行工位下方，并被托起扣装到发电机主体上，完成皮带轮盖板的装配，皮带轮盖板扣装标准统一、自动化装配且装配效率高，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是本实用新型用于体现振动供料仓体的结构示意图；

图4是本实用新型用于体现抬升机构的结构示意图；