[实用新型]发电机皮带轮盖板自动盖紧装置

权利要求书

1.发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，其特征在于，包括：

盖紧平台，盖紧平台上设有随行工位；

振动供料仓体，设置在盖紧平台上，所述振动供料仓体包括接料仓以及位于接料仓下方的振动仓，振动仓内设有供皮带轮盖板翻转的振动电机；

抬升机构，设置在随行工位上方，所述抬升机构包括固接在盖紧平台上的机架、转动连接于机架且垂直于盖紧平台端面的丝杆一、螺纹连接于丝杆一且相对丝杆一作上下移动的滑座一、设于丝杆一端部控制其转动的电机一、设于滑座一且爪口向下的卡爪；

转运盖紧机构，设置在随行工位下方，所述转运盖紧机构包括平行且滑动连接于盖紧平台的滑动平台、供滑动平台滑动的推杆气缸、垂直于滑动平台的侧架、转动连接于侧架且垂直于滑动平台端面的丝杆二、螺纹连接于丝杆二且相对丝杆二作上下移动的滑座二、设于丝杆二端部控制其转动的电机二、设于滑座二且头部向上的压装头，压装头具有供皮带轮盖板嵌入的安装槽；

抓取机器人，设置在盖紧平台上，所述抓取机器人具有将振动仓内皮带轮盖板抓取至嵌入安装槽的抓取臂。

2.根据权利要求1所述的发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，其特征在于，所述机架上设有滑轨一，所述滑座一滑动连接于滑轨一。

3.根据权利要求1所述的发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，其特征在于，所述盖紧平台上设有滑轨二，所述滑动平台滑动连接于滑轨二。

4.根据权利要求1所述的发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，其特征在于，所述侧架上设有滑轨三，所述滑座二滑动连接于滑轨三。

5.根据权利要求1-4任一项所述的发电机皮带轮盖板自动盖紧装置，其特征在于，还包括设置在振动供料仓体上方的摄像机。