[实用新型]一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机

说明书

本实用新型提供一种液压行走控制装置，包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接。本实用新型还提供一种液压驱动轮式挖掘机。本实用新型能够使液控换向阀缓慢回到中位，行走速度缓慢减小，改善停车骤停的效果，提高操作舒适性。

技术领域

本实用新型涉及一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机。

背景技术

行走原理上，由行走马达带动变速箱，变速箱本身没有前进后退区分，只有高速低速两挡，前进后退靠行走马达的正反转实现。行走马达为高压自动变量行走马达，即：行走阻力大时，如起步或爬坡时，变速箱需要较大的驱动扭矩输入，则行走马达在大排量状态工作，当行走阻力变小时，行走马达相应自动调整在小排量状态工作。现有的液压行走控制装置在先导阀断开时，液压控制油迅速回流至油箱，使得液控换向阀快速回到中位，则整机只能依靠行走马达内部缓冲阀进行缓冲，从而产生急刹，停车骤停感强烈，操作舒适性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机，能够使液控换向阀缓慢回到中位，行走速度缓慢减小，改善停车骤停的效果，提高操作舒适性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种液压行走控制装置，包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接，先导阀闭合时，控制油源向行走马达提供液压控制油，推动液控换向阀动作，以控制行走马达正转或者反转，先导阀断开，液压控制油缓慢返回至控制油箱。

进一步的，所述液控换向阀为Y型液控换向阀。

进一步的，所述先导阀为脚先导阀。

进一步的，所述前进开关和后退开关均为电磁阀。

进一步的，所述行走马达为高压自动变量行走马达。

进一步的，所述控制油源包括先导泵。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种液压驱动轮式挖掘机，包括如上任一所述的液压行走控制装置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型在前进开关、后退开关与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口之间分别设置有第一单向节流阀和第二单向节流阀，当先导阀闭合时，第一、第二单向节流阀对液压控制油的油路无影响，液压控制油到达液控换向阀，推动液控换向阀向右或者向左移动，从而控制行走马达正转或者反转，当先导阀断开时，第一、第二单向节流阀的作用使液压控制油只能缓慢地返回至控制油箱，从而使液控换向阀缓慢地回到中位，有效延长高速行驶状态切换为停车状态的时间，即缓慢减小行走速度，改善停车骤停的效果，提高操作舒适性。

2、本实用新型的液控换向阀为Y型液控换向阀，能够延长马达缓冲时间，进而延长高速行驶状态切换为停车状态的时间，从而缓慢减小行走速度，进一步提高操作舒适性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的液压原理图。