[实用新型]一种液压行走控制装置及液压驱动轮式挖掘机

权利要求书

1.一种液压行走控制装置，其特征在于：包括控制油源、控制油箱、先导阀、前进开关、后退开关、第一单向节流阀、第二单向节流阀、液控换向阀和行走马达，控制油源与先导阀一端连接，前进开关和后退开关一端分别与先导阀另一端和控制油箱连接、另一端分别与第一、第二单向节流阀输入端连接，第一、第二单向节流阀输出端分别与液控换向阀的第一控制油口、第二控制油口连接，液控换向阀的第一出油口和第二出油口分别与行走马达连接，先导阀闭合时，控制油源向行走马达提供液压控制油，推动液控换向阀动作，以控制行走马达正转或者反转，先导阀断开，液压控制油缓慢返回至控制油箱。

2.根据权利要求1所述的一种液压行走控制装置，其特征在于：所述液控换向阀为Y型液控换向阀。

3.根据权利要求1所述的一种液压行走控制装置，其特征在于：所述先导阀为脚先导阀。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种液压行走控制装置，其特征在于：所述前进开关和后退开关均为电磁阀。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种液压行走控制装置，其特征在于：所述行走马达为高压自动变量行走马达。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种液压行走控制装置，其特征在于：所述控制油源包括先导泵。

7.一种液压驱动轮式挖掘机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一所述的液压行走控制装置。