[实用新型]一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统。本实用新型适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，包括：图像获取模块，用于获取车身五个方位的景象，其中一个方位的景象包括飞机加油孔；图像处理模块，用于根据图像获取模块获取的景象合成一幅展示车身及车身周围的鸟瞰图；显示模块，用于显示鸟瞰图。本实用新型能够显示特种车辆周围的全景俯瞰图；并在车身周围均匀设置雷达探头，根据雷达探头计算出车体与障碍物之间的实际距离，再提示给驾驶者，使停车和倒车更容易、更安全。

技术领域

本实用新型属于汽车安全技术领域，尤其涉及一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统。

背景技术

驾车时通常会参考位于车身两侧的后视镜和车内的后视镜，观察车辆两侧和后方的状况，虽然在驾驶时可以保证较高的安全性，但在泊车时仅仅依靠这三个后视镜所提供的信息却远远不够。倒车雷达虽然可以提供前后障碍物的声音提醒，但对于车辆两侧出现的障碍物却无法进行检测。倒车影像系统虽然可以将车辆倒车时的影像信息显示在中控台的显示屏上，但车辆前后及两侧仍存在着很大的盲区，并且在驻车时多数发生的刮蹭状况并不是在车身前后而是在两侧。

加上近年汽车的快速增加使得城市道路、小区停车日渐拥堵，令驾驶员在泊车时受到视野和车位狭小等客观条件的限制，而极易发生擦碰事故，带来不必要的损失。大多数的车辆刮蹭都是在出入车位和让车时造成的，虽然车速不会很快，但不小心刮蹭到爱车的漆面仍是件非常恼人的事情。因此有了车身周围全景环视行车辅助的需求。

随着社会科技的发展，在特殊领域车辆应用也是不断的增加，如：学校、机场、矿山、军队、运输公司等车辆的安全驾驶，也需要增加辅助的安全设备，以至于达到更安全、更高效、更可靠的运行。

目前在家用小车市场，基本中高配车辆基本配置了360°全景影像系统，但是在特种车辆(比如：飞机)的应用还处于空白状态。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，完全适合特种车辆的全景监控，并增加对飞机加油孔盲区的拍摄，以确定加油车停车位置。

为达到上述技术目的，本实用新型采取如下技术方案：

一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其包括：

图像获取模块，用于获取车身五个方位的景象，其中一个方位的景象包括飞机加油孔；

图像处理模块，用于根据图像获取模块获取的景象合成一幅展示车身及车身周围的鸟瞰图；

显示模块，用于显示所述鸟瞰图。

进一步，所述图像获取模块通过超广角180°摄像头获取车身五个方位的景象；获取的景象还包括：车身的前方景象、左方景象、右方景象、后方景象。

进一步，所述系统还包括：

识别模块，用于识别拍摄飞机加油孔的摄像头所拍摄的景象中是否具有加油口；

对比模块，用于若识别模块识别出对应景象中具有加油口，则对比所述景象中加油口的位置与预设位置是否一致；

提示模块，用于当对比模块对比的结果为一致时，发出相应的提醒。

进一步，所述系统还包括：标记模块，用于当识别模块识别出对应景象中具有加油口时，通过红色边框在显示模块显示的鸟瞰图中标记出所述加油口。

进一步，所述系统还包括：标定模块，用于建立标定模型，以及标定摄像头的内参和外参；

所述标定模型为世界坐标与景象坐标的关系模型；所述标定模型根据世界坐标与摄像头坐标的关系，以及摄像头坐标与景象坐标的关系建立。

进一步，所述图像处理模块包括：