[实用新型]一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统

权利要求书

1.一种适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取车身五个方位的景象，其中一个方位的景象包括飞机加油孔；

图像处理模块，用于根据图像获取模块获取的景象合成一幅展示车身及车身周围的鸟瞰图；

显示模块，用于显示所述鸟瞰图。

2.根据权利要求1所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述图像获取模块通过超广角180°摄像头获取车身五个方位的景象；获取的景象还包括：车身的前方景象、左方景象、右方景象、后方景象。

3.根据权利要求1所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：4-16个雷达探头，所述雷达探头用于检测车身周围的障碍物，并计算车身与障碍物之间的实际距离。

4.根据权利要求3所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：报警模块，用于当车身与障碍物之间的实际距离小于预设距离时，发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，汽车的手刹档连接报警模块，所述手刹档用于停止报警模块的报警信号。

6.根据权利要求1所述的适用于特种车辆的360°全景辅助可视系统，其特征在于，所述系统还包括：通信模块，用于传输图像处理模块获取的鸟瞰图至后台终端。