[实用新型]一种植保无人机的减震组件

说明书

一种植保无人机的减震组件，所述无人机包括动力装置，所述减震组件设于动力装置的下侧，包括与动力装置连接的缓冲支架以及与缓冲支架连接的支撑杆，所述支撑杆与无人机固定连接。所述第一支撑杆和第二支撑杆分别包括连杆和设于连杆两端可拆卸的端头，所述端头固定在机身支脚上，形成多个节点。多个节点的设置能够减轻震动幅度，避免第一支撑杆或第二支撑杆与机身支脚连接处摩擦太大，造成机身支脚的损坏。本实用新型将动力装置与支架固定连接，重力点也集中在下方，因此能够减少动力装置的震动对无人机飞行的影响，使得整体结构更加紧凑，飞行更加稳定。通过在多个连接位点设置减震胶柱或者减震球实现相互连接的两个构件实现缓冲，减小震动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机的减震组件。

背景技术

随着高新技术的发展，无人机技术不断取得突破性的进展，无人机必将得到迅猛发展和更广泛的应用。在无人机领域，虽然视觉定位、高清图传、感知壁障等一系列先进技术不断发展，续航这个根本问题却始终没有得到有效解决。

植保无人机目前也在逐渐扩大范围使用，应用范围也越来越广，其具有以下优点：(1)操作简单：多旋翼农用植保机在田头地埂就能升起降落，从几米低空飞行可在视距范围内控制飞行喷洒效果，非常适用于各类复杂地形农田和不同种类高矮的农植物与树林，相邻农田种植不同农作物情况下也可精准的喷洒。(2)速度快，效率高：农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭，现在市面上流通的植保无人机基本每分钟可喷洒约1-2亩，每次装药可以喷洒10-25分钟，每次起降约可喷洒约15-50亩农田，是目前传统的人工喷洒速度的百倍，完全有可能逐步取代传统的人工喷洒农药作业。(3)喷洒均匀和雾化效果好，利用农业植保无人机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，且由于无人机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。(4)环保效果好省水，省药，减少污染：飞机作业省药30％，省水90％，有效解决农药残留及土壤、水源污染问题，喷洒农药用量少，环保效果好。(5)操作安全：采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。

现有的植保无人机减震组件一般设置在无人机与动力设备之间，用于连接无人机与动力设备，但是这种连接方式相当于动力设备处于一个悬挂的状态，导致在飞行过程由于无人机倾斜方向可能不断的变化，导致减震组件的受力点不断的变化，严重影响到飞行的稳定性。且动力设备本身质量和体积较大，处于悬空状态也容易引起减震组件的连接点出现松动。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种植保无人机的减震组件，以达到减震效果好、结构紧凑的效果。

本实用新型采取的技术方案是，提供一种植保无人机的减震组件，所述无人机包括动力装置，所述减震组件设于动力装置的下侧，包括与动力装置连接的缓冲支架以及与缓冲支架连接的支撑杆，所述支撑杆与无人机固定连接。

进一步的，所述缓冲支架包括与动力装置一侧固定连接的第一缓冲支架，另一侧平行设有第二缓冲支架，所述第一缓冲支架和第二缓冲支架都呈扇形。

进一步的，所述无人机设有机身支脚，所述支撑杆包括与机身支脚固定连接且相互平行的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆或第二支撑杆所在竖直平面与第一支撑杆或第二支撑杆所在竖直平面相互垂直。

进一步的，所述第一缓冲支架的一端通过减震连接套件固定在第一支撑杆上，另一端通过减震连接套件固定在第二支撑杆上；所述第二缓冲支架的一端通过减震连接套件固定在第一支撑杆上，另一端通过减震连接套件固定在第二支撑杆上形成稳定的支架结构。

进一步的，所述第一支撑杆和第二支撑杆分别包括连杆和设于连杆两端可拆卸的端头，所述端头固定在机身支脚上。