[实用新型]一种运动模块

说明书

本实用新型提供了一种运动模块，包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。该运动模块结构简单，通过偏心滚轮的设计可保证其在装配和运动过程中能配合导轨工件加工过程中的误差，调节滚轮与导轨件的压紧力，使其在偏载较大时能保证设备的稳定性和寿命，大大降低了生产加工过程中对工件精度要求，节约了生产加工成本。

技术领域

本实用新型属于生产加工技术领域，具体涉及一种运动模块。

背景技术

目前，我国大部分的高速、高精度传输均使用线轨配齿条的传输模式，然而该传输模式加工复杂，且精密加工成本高，尤其在多方向组合运动的模块中，由于装配后的误差累计，产生较大偏载，将严重影响设备的使用寿命。

因而，在这样的背景下，势必需要开发出一种新型的运动模块，以满足加工简单，安装方便以及使用范围广、寿命长的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有线轨配齿条的传输模式加工复杂、工件加工和装配精度要求高、精密加工成本高的问题。

为此，本实用新型提供了一种运动模块，包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。

作为实施方式之一，所述导轨有两条，上下平行相对设置在所述横梁的一侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。

进一步的，所述齿条位于其中一条所述导轨上。

作为实施方式之一，所述导轨和齿条相对设置在所述横梁上表面的两侧，所述偏心滚轮有两个，分别通过法兰固定在所述传动板的其中两角上，且两个偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮位于两个所述偏心滚轮连线的中垂线上。

作为实施方式之一，所述导轨有两条，平行相对设置在所述横梁上表面的两侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。

作为实施方式之一，所述横梁有两个，相互垂直布置，且分别位于所述传动板的两侧，每个所述横梁上沿其轴向均设有齿条和导轨，每个所述齿条与齿轮一一对应啮合，所述齿轮与减速机一一对应连接，每个所述导轨上连接有相对应的偏心滚轮。

进一步的，所述横梁为中空结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种运动模块结构简单，通过偏心滚轮的设计可保证其在装配和运动过程中能配合导轨工件加工过程中的误差，调节滚轮与导轨件的压紧力，使其在偏载较大时能保证设备的稳定性和寿命，大大降低了生产加工过程中对工件精度要求，节约了生产加工成本。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型运动模板的侧视图；

图2是本实用新型运动模板的主视图；

图3是本实用新型中两个方向运动模板组合的结构示意图。

附图标记说明：1、横梁；2、齿轮；3、导轨；4、偏心滚轮；5、法兰；6、传动板；7、减速机；8、齿条。

具体实施方式