[实用新型]一种运动模块

权利要求书

1.一种运动模块，其特征在于：包括横梁、齿轮、齿条、导轨、传动板、减速机和偏心滚轮，所述齿条和导轨沿横梁的长度延伸方向设置在所述横梁上，所述偏心滚轮有多个，且偏心滚轮的滚动轴固定在所述传动板上，所述偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮与所述齿条啮合，所述减速机固定在所述传动板上，且减速机与所述齿轮连接，驱动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述导轨有两条，上下平行相对设置在所述横梁的一侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。

3.如权利要求2所述的运动模块，其特征在于：所述齿条位于其中一条所述导轨上。

4.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述导轨和齿条相对设置在所述横梁上表面的两侧，所述偏心滚轮有两个，分别通过法兰固定在所述传动板的其中两角上，且两个偏心滚轮滚动连接在所述导轨上，所述齿轮位于两个所述偏心滚轮连线的中垂线上。

5.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述导轨有两条，平行相对设置在所述横梁上表面的两侧，所述偏心滚轮有4个，分别通过法兰固定在所述传动板的四角上，所述齿条位于两条所述导轨之间。

6.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述横梁有两个，相互垂直布置，且分别位于所述传动板的两侧，每个所述横梁上沿其轴向均设有齿条和导轨，每个所述齿条与齿轮一一对应啮合，所述齿轮与减速机一一对应连接，每个所述导轨上连接有相对应的偏心滚轮。

7.如权利要求1所述的运动模块，其特征在于：所述横梁为中空结构。