[实用新型]一种减速驱动装置

权利要求书

1.一种减速驱动装置，其特征在于：包括驱动电机(1)和传动变速箱(2)，所述传动变速箱(2)包括中间轴(3)和输出杆(4)，驱动电机(1)的输出轴(5)上固定套接有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)与中间轴(3)上套接的第一从动齿轮(7)与输出杆(4)上固定套接接的第二从动齿轮(8)相啮合，输出齿轮(16)固定套接在输出杆(4)上，定位齿轮(9)固定套接在输出杆(4)上，定位齿轮(9)与定位变速箱(11)啮合，定位变速箱(11)带动末端的传感器(10)转动，当输出齿轮(16)运动一个行程，所述传感器(10)转动小于一周。

2.根据权利要求1所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)为多级齿轮减速变速箱，多级减速变速箱设置有两个相互平行的齿轮主轴(12)和副轴(13)，以及相对所述定位变速箱(11)可旋转地支撑在齿轮主轴(12)和副轴(13)上的双联齿轮，所述双联齿轮包括大端齿轮和小端齿轮，若干个双联齿轮同轴设置在主轴(12)和副轴(13)上，所述主轴(12)与副轴(13)上的双联齿轮的大端齿轮与小端齿轮相互啮合，并且主轴(12)和副轴(13)的双联齿轮交错啮合，设置在主轴(12)的第一级的大端齿轮与所述第二从动齿轮(8)啮合，最后一级的小端齿轮上固定套接有传感器(10)。

3.根据权利要求2所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述传感器(10)为磁性传感器，定位变速箱(11)箱体上与磁性传感器相对应的位置固定连接有电位传感器(14)。

4.根据权利要求3所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述电位传感器(14)为霍尔感应传感器。

5.根据权利要求4所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述霍尔感应传感器与磁性传感器相互不接触。

6.根据权利要求2所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)与驱动电机(1)通过法兰可拆卸连接，第一级大端齿轮能够相对于定位变速箱(11)轴向移动以使第一级的大齿轮能够与第二从动齿轮(8)选择性地脱离啮合。

7.根据权利要求1所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述驱动电机(1)与所述传动变速箱(2)通过法兰可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)的减速比为20:1～50:1。

9.根据权利要求1所述的一种减速驱动装置，其特征在于：所述定位变速箱(11)为行星减速变速箱。