[实用新型]一种机器人充电系统

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，公开了一种机器人充电系统，包括机器人和充电桩；机器人底部沿机器人的长度方向依次设有第一充电片和第二充电片；充电桩的正面设有第一充电接头和第二充电接头，第一充电接头和第二充电接头均沿竖直方向设置；当所述第一充电接头伸入所述机器人底部与所述第一充电片抵接，所述第二充电接头伸入所述机器人底部与所述第二充电片抵接时，所述充电桩为所述机器人充电。本实用新型在机器人底部沿机器人的长度方向依次设置第一充电片和第二充电片，在保证机器人与充电桩的充电对接成功率的前提下，可大大减少机器人的横向尺寸，即可大大减小机器人的宽度，从而提高机器人的转弯、避障的灵活性。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人充电系统。

背景技术

在物流输送领域中，由机器人参与的自动化物流输送越来越被广泛使用，许多由人工进行的搬运作业现被自动化机器人所代替，现代物流输送领域中，全自动化、高效、高密度成为未来发展目标。

通常，在物流输送环境中，机器人的工作过程一般为：机器人根据任务订单到装货点装货，然后根据任务订单对应的输送任务将货物送达至目的地，由用户取货。为支持机器人的可移动性，目前大部分机器人都是采样充电电池作为动力源。由于充电电池存储的电量有限，因此，在机器人的电量低于一定阈值时，需要控制机器人到特定充电区域通过充电桩进行自动回充。

目前，自动送货机器人自动回充的方式有两种，一种是在机器人的车头正面设置金属块式充电头，充电桩正面设置充电弹片，充电头与充电弹片对接后对机器人进行充电。机器人的充电头为金属块式，此种充电方式对充电桩在使用环境中的摆放位置要求很高，需要在相对平整的地面，否则会存在弹片卡住对接后不充电的情况，并且，由于机器人大都使用激光雷达进行对位，其定位精度在+/-3cm左右，金属块式充电头与充电弹片对接时，需要增加小激光、红外等传感器来辅助对位，在对位过程中机器人需反复校正自己的位置，整个过程耗时较长。

另一种是在机器人的底部设置两个充电接头，两个充电接头沿机器人的宽度方向设置，充电桩正面设置充电弹片，弹片按压时间一长会降低弹片的寿命，并且有可能导致抵接不良不充电的情况，同时两个充电接头沿机器人的宽度方向设置，为了保证充电对接成功率对宽度有一定的要求会对机器人的本体宽度限制较大，，以万向轮4寸为例，此种充电方式机器人的宽度应不低于190×2(万向轮旋转直径)+60(激光对位的公差)+60(弹片宽度×2+间距)＝500mm，机器人的宽度过大会影响机器人转弯、避障的灵活性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种机器人充电系统，实现减小宽度对机器人本体的限制，且提高充电的成功率及使用寿命的目的。

本实用新型提供的技术方案如下：

一方面，提供一种机器人充电系统，包括机器人和用于为所述机器人充电的充电桩；

所述机器人底部沿所述机器人的长度方向依次设有第一充电片和第二充电片；

所述充电桩的正面设有第一充电接头和第二充电接头，所述第一充电接头和所述第二充电接头均沿竖直方向设置；

当所述第一充电接头伸入所述机器人底部与所述第一充电片抵接，所述第二充电接头伸入所述机器人底部与所述第二充电片抵接时，所述充电桩为所述机器人充电。

优选地，所述充电桩的正面突出设有突出部，所述第二充电接头和所述第一充电接头沿所述突出部至所述充电桩的方向依次设置在所述突出部上。

优选地，所述突出部上还设有第一微动开关和第二微动开关；

所述第一充电接头底部设有第一弹簧，所述第二充电接头底部设有第二弹簧；

所述第一充电接头底部与所述第一微动开关的驱动杆抵接，所述第二充电接头底部与所述第二微动开关的驱动杆抵接；