[实用新型]一种机器人充电系统有效
| 申请号： | 201822128737.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209088110U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邹武林 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/02 | 分类号： | H01R13/02;H01R13/24;H01R13/502;H01R13/703;H01R24/00;H01R43/26;H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 充电接头 充电片 充电桩 本实用新型 充电系统 抵接 伸入 充电 机器人技术领域 方向设置 依次设置 避障 减小 竖直 成功率 转弯 保证 | ||
1.一种机器人充电系统，其特征在于，包括机器人和用于为所述机器人充电的充电桩；
所述机器人底部沿所述机器人的长度方向依次设有第一充电片和第二充电片；
所述充电桩的正面设有第一充电接头和第二充电接头，所述第一充电接头和所述第二充电接头均沿竖直方向设置；
当所述第一充电接头伸入所述机器人底部与所述第一充电片抵接，所述第二充电接头伸入所述机器人底部与所述第二充电片抵接时，所述充电桩为所述机器人充电。
2.根据权利要求1所述的一种机器人充电系统，其特征在于，
所述充电桩的正面突出设有突出部，所述第二充电接头和所述第一充电接头沿所述突出部至所述充电桩的方向依次设置在所述突出部上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人充电系统，其特征在于，
所述突出部上还设有第一微动开关和第二微动开关；
所述第一充电接头底部设有第一弹簧，所述第二充电接头底部设有第二弹簧；
所述第一充电接头底部与所述第一微动开关的驱动杆抵接，所述第二充电接头底部与所述第二微动开关的驱动杆抵接；
所述第一充电接头与所述第一充电片抵接时，所述第一充电接头向下移动驱动所述第一微动开关闭合；
所述第二充电接头与所述第二充电片抵接时，所述第二充电接头向下移动驱动所述第二微动开关闭合；
所述第一微动开关与所述第二微动开关均闭合时，所述充电桩为所述机器人充电。
4.根据权利要求1所述的一种机器人充电系统，其特征在于，
所述第一充电片的横截面积大于所述第一充电接头的横截面积；
所述第二充电片的横截面积大于所述第二充电接头的横截面积。
5.根据权利要求1所述的一种机器人充电系统，其特征在于，
所述充电桩的正面设有防撞部，所述防撞部位于所述第一充电接头和所述第二充电接头的上方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人充电系统，其特征在于，
所述充电桩的正面设有用于所述机器人定位所述充电桩的标识部。
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