[实用新型]一种机械加工用自动翻转焊接装置

说明书

本实用新型提供一种机械加工用自动翻转焊接装置，包括：工作台、背板、放置托板、激光焊枪、翻转机构和夹持手爪，背板、放置托板和翻转机构均设置在工作台的上表面，背板上设置有移动支架，移动支架的下表面设置有移动丝杠，移动支架的一侧设置有移动电机，移动电机与移动丝杠相连接，移动丝杠上设置有螺母座，激光焊枪设置在螺母座上，工作台内开设有放置槽，放置槽内设置有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与放置托板的下表面固定连接，夹持手爪设置在翻转机构上，翻转机构用于对工件进行翻转。在本申请实施例中，能增大焊接面积，满足大尺寸工件的焊接，保证焊接的定位精度；能带动工件进行翻转，提高工作效率、夹持的牢固度和工作的实用性。

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机械加工用自动翻转焊接装置。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。其焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。目前在使用的焊接装置中，焊接面积较小，无法满足大尺寸工件的焊接，而且对工件夹持的牢固度差，并且焊接过程中需要采用人工调整工件位置，每焊接完成一面后需要人工进行翻转，工作效率低、定位精度差。

发明内容

本申请提供一种机械加工用自动翻转焊接装置，以解决现有技术中无法满足大尺寸工件的焊接，夹持的牢固度差，需要采用人工调整工件位置，工作效率低、定位精度差的问题。

本申请提供一种机械加工用自动翻转焊接装置，包括：工作台、背板、放置托板、激光焊枪、翻转机构和夹持手爪，所述背板、所述放置托板和所述翻转机构均设置在所述工作台的上表面，所述背板上设置有移动支架，所述移动支架的下表面设置有移动丝杠，所述移动支架的一侧设置有移动电机，所述移动电机与所述移动丝杠相连接，所述移动丝杠上设置有螺母座，所述激光焊枪设置在所述螺母座上，所述工作台内开设有放置槽，所述放置槽内设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述放置托板的下表面固定连接，所述夹持手爪设置在所述翻转机构上，所述夹持手爪用于对工件进行夹持，所述翻转机构用于对工件进行翻转。

进一步的，所述翻转机构包括第二液压缸、放置台、转动电机、转盘和弧形支撑块，所述第二液压缸固定设置在所述工作台的上表面，所述放置台设置在所述第二液压缸的活塞杆上，所述转动电机通过卡箍固定在所述放置台的上表面，所述转盘设置在所述转动电机的电机轴上，所述弧形支撑块固定设置在所述放置台的上表面且位于所述转盘的下方。

进一步的，所述夹持手爪包括防护壳、第三液压缸、齿条和夹持臂，所述第三液压杆固定设置在转盘上，所述防护壳一端套设在所述第三液压缸上，另一端设置有所述夹持臂，所述第三液压缸的活塞杆位于所述防护壳内部，所述夹持臂包括安装板、齿轮和弧形夹，所述安装板固定设置在所述防护壳上，所述齿轮设置在所述安装板上，所述弧形夹通过转轴安装在所述安装板上，所述齿条一端与所述第三液压缸的活塞杆固定连接，另一端贯穿所述防护壳与所述齿轮相啮合，所述弧形夹的一端设置有传动齿，所述齿轮与所述传动齿相啮合。

进一步的，所述弧形支撑块的支撑表面为弧形结构，所述支撑表面与所述转盘的形状相匹配设置，所述弧形支撑块的支撑表面上设置有滚珠，所述转盘通过所述滚珠可沿所述支撑表面转动。

进一步的，所述夹持臂设置有两个，两个所述夹持臂对称设置在所述齿条的两侧。

进一步的，所述翻转机构和所述夹持手爪均设置有两个，两个所述翻转机构和两个所述夹持手爪均对称设置在所述放置托板的两侧。

在本申请实施例中，通过设置的移动支架、螺母座、移动丝杠和移动电机，能够使激光焊枪进行水平的移动，增大焊接面积，可满足大尺寸工件的焊接，不用采用人工调整工件位置，提高工作效率；通过设置的放置托板、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，能够带动工件整体的上下移动，保证了工件与激光焊枪之间的位置关系，保证焊接的定位精度；