[实用新型]一种机械加工用自动翻转焊接装置

权利要求书

1.一种机械加工用自动翻转焊接装置，其特征在于，包括：工作台、背板、放置托板、激光焊枪、翻转机构和夹持手爪，所述背板、所述放置托板和所述翻转机构均设置在所述工作台的上表面，所述背板上设置有移动支架，所述移动支架的下表面设置有移动丝杠，所述移动支架的一侧设置有移动电机，所述移动电机与所述移动丝杠相连接，所述移动丝杠上设置有螺母座，所述激光焊枪设置在所述螺母座上，所述工作台内开设有放置槽，所述放置槽内设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆与所述放置托板的下表面固定连接，所述夹持手爪设置在所述翻转机构上，所述夹持手爪用于对工件进行夹持，所述翻转机构用于对工件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的机械加工用自动翻转焊接装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二液压缸、放置台、转动电机、转盘和弧形支撑块，所述第二液压缸固定设置在所述工作台的上表面，所述放置台设置在所述第二液压缸的活塞杆上，所述转动电机通过卡箍固定在所述放置台的上表面，所述转盘设置在所述转动电机的电机轴上，所述弧形支撑块固定设置在所述放置台的上表面且位于所述转盘的下方。

3.根据权利要求1或2所述的机械加工用自动翻转焊接装置，其特征在于，所述夹持手爪包括防护壳、第三液压缸、齿条和夹持臂，所述第三液压杆固定设置在转盘上，所述防护壳一端套设在所述第三液压缸上，另一端设置有所述夹持臂，所述第三液压缸的活塞杆位于所述防护壳内部，所述夹持臂包括安装板、齿轮和弧形夹，所述安装板固定设置在所述防护壳上，所述齿轮设置在所述安装板上，所述弧形夹通过转轴安装在所述安装板上，所述齿条一端与所述第三液压缸的活塞杆固定连接，另一端贯穿所述防护壳与所述齿轮相啮合，所述弧形夹的一端设置有传动齿，所述齿轮与所述传动齿相啮合。

4.根据权利要求2所述的机械加工用自动翻转焊接装置，其特征在于，所述弧形支撑块的支撑表面为弧形结构，所述支撑表面与所述转盘的形状相匹配设置，所述弧形支撑块的支撑表面上设置有滚珠，所述转盘通过所述滚珠可沿所述支撑表面转动。

5.根据权利要求3所述的机械加工用自动翻转焊接装置，其特征在于，所述夹持臂设置有两个，两个所述夹持臂对称设置在所述齿条的两侧。

6.根据权利要求1所述的机械加工用自动翻转焊接装置，其特征在于，所述翻转机构和所述夹持手爪均设置有两个，两个所述翻转机构和两个所述夹持手爪均对称设置在所述放置托板的两侧。