[实用新型]一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机

说明书

本实用新型实施例公开一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机，涉及无人机技术领域，机臂自动折叠装置包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和扣合组件，扣合组件包括套筒和弧形转动扣板，套筒的一端套设于固定臂的一端，套筒另一端的边缘沿套筒的轴线延伸形成弧形固定扣板，弧形固定扣板的一侧边与弧形转动扣板的一侧边铰接，弧形固定扣板的另一侧边、弧形转动扣板的另一侧边均设置有至少一个具有通孔的锁紧块，折叠臂的一端与弧形固定扣板的内侧铰接，第一驱动件通过连接组件与弧形转动扣板连接，第二驱动件与折叠臂的一端铰接。本实用新型实施例的机臂自动折叠装置可实现无人机机臂的自动折叠和展开，提高无人机的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机。

背景技术

无人机又称“无人驾驶飞机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、生存能力强等优点。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机。其通过每个轴上的驱动装置驱动旋翼转动，从而产生向上的推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

虽然现在市场上也出现了一些机臂可折叠的无人机，但是这些无人机机臂的折叠和展开都需要人工手动完成，使用时手动打开机臂，使机臂展开，并使用扣件将机臂固定，使用完毕后打开扣件，再将机臂折叠。这种设计自动化程度低，大大降低了无人机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机，用以解决现有的无人机的机臂存在无法自动折叠和展开，以及工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种机臂自动折叠装置，所述机臂自动折叠装置包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和扣合组件，所述扣合组件包括套筒和弧形转动扣板，所述套筒的一端套设于所述固定臂的一端，所述套筒另一端的边缘沿套筒的轴线延伸形成弧形固定扣板，所述弧形固定扣板的一侧边与所述弧形转动扣板的一侧边铰接，所述弧形固定扣板的另一侧边、所述弧形转动扣板的另一侧边均设置有至少一个具有通孔的锁紧块，所述折叠臂的一端与所述弧形固定扣板的内侧铰接，所述第一驱动件通过连接组件与所述弧形转动扣板连接，所述第二驱动件与所述折叠臂的一端铰接；所述第三驱动件用于通过与所述锁紧块配合来控制所述弧形固定扣板与所述弧形转动扣板的打开和锁闭。

优选的，所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述弧形固定扣板的外侧铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述弧形转动扣板的外侧铰接，所述第一连接杆的中部与所述第一驱动件铰接。

优选的，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均为液压杆或气压杆。

优选的，所述弧形固定扣板的另一侧边设置有两个所述锁紧块，所述弧形转动扣板的另一侧边设置有一个所述锁紧块，当所述弧形固定扣板与所述弧形转动扣板扣合时，三个所述锁紧块的通孔处于同一直线上。

优选的，所述套筒另一端的端面为斜面。

优选的，所述固定臂和所述折叠臂均为碳纤维材质。

相对应地，本实用新型实施例还提供一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括多个机臂自动折叠装置，所述机臂自动折叠装置为如上所述的机臂自动折叠装置。

本实用新型实施例具有如下优点：本实用新型实施例的机臂自动折叠装置，通过使用三个驱动件分别驱动折叠臂和弧形转动扣板转动，以及对弧形固定扣板与弧形转动扣板进行锁闭和解锁，从而实现无人机机臂的自动折叠和展开，提高无人机的工作效率。