[实用新型]一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机

权利要求书

1.一种机臂自动折叠装置，其特征在于，所述机臂自动折叠装置包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、固定臂、折叠臂和扣合组件，所述扣合组件包括套筒和弧形转动扣板，所述套筒的一端套设于所述固定臂的一端，所述套筒另一端的边缘沿套筒的轴线延伸形成弧形固定扣板，所述弧形固定扣板的一侧边与所述弧形转动扣板的一侧边铰接，所述弧形固定扣板的另一侧边、所述弧形转动扣板的另一侧边均设置有至少一个具有通孔的锁紧块，所述折叠臂的一端与所述弧形固定扣板的内侧铰接，所述第一驱动件通过连接组件与所述弧形转动扣板连接，所述第二驱动件与所述折叠臂的一端铰接；所述第三驱动件用于通过与所述锁紧块配合来控制所述弧形固定扣板与所述弧形转动扣板的打开和锁闭。

2.根据权利要求1所述的机臂自动折叠装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述弧形固定扣板的外侧铰接，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接，所述第二连接杆的另一端与所述弧形转动扣板的外侧铰接，所述第一连接杆的中部与所述第一驱动件铰接。

3.根据权利要求2所述的机臂自动折叠装置，其特征在于，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件均为液压杆或气压杆。

4.根据权利要求3所述的机臂自动折叠装置，其特征在于，所述弧形固定扣板的另一侧边设置有两个所述锁紧块，所述弧形转动扣板的另一侧边设置有一个所述锁紧块，当所述弧形固定扣板与所述弧形转动扣板扣合时，三个所述锁紧块的通孔处于同一直线上。

5.根据权利要求3或4所述的机臂自动折叠装置，其特征在于，所述套筒另一端的端面为斜面。

6.根据权利要求2、3或4所述的机臂自动折叠装置，其特征在于，所述固定臂和所述折叠臂均为碳纤维材质。

7.一种多旋翼无人机，所述多旋翼无人机包括多个机臂自动折叠装置，其特征在于，所述机臂自动折叠装置为权利要求1至6中任一项权利要求所述的机臂自动折叠装置。