[实用新型]一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，包括机械手臂、及设于机械手臂上的吸附对位机构，吸附对位机构包括调节滑轨组、设于机械手臂上且连接至调节滑轨组的对位调节组件、及设于调节滑轨组上的可调式吸附组件；对位调节组件包括驱动电机、连接于驱动电机的驱动杆、及设于调节滑轨组上且连接于驱动杆的调节板，在调节板上开设有条形调节孔；可调式吸附组件包括设于机械手臂下端面的气盘座、设于调节滑轨上的连接块、设于连接块下端的真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的真空管。本实用新型可实现对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，动作顺畅，精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置。

背景技术

COG邦定机是将IC芯片精确定位于LCD玻璃之上并进行绑定的装置。在LCD玻璃与IC芯片结合之前，需要将LCD玻璃传送到相应的工位上，传统的机械手可将LCD玻璃快取准确的传送到相应工位上，但是，LCD玻璃在上一工序及传送的过程中，难免会出现LCD玻璃放置不正、歪斜的现象，而传统的机械手并不具备对LCD玻璃的对位调节功能，无法对LCD玻璃进行摆正操作，由此影响了IC芯片与LCD玻璃结合的精度。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，可实现对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，整个过程动作顺畅，且精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，包括一机械手臂、及设置于机械手臂上的一吸附对位机构，其中，所述吸附对位机构包括设置于机械手臂下方的一调节滑轨组、设置于机械手臂上且连接至调节滑轨组的一对位调节组件、及设置于调节滑轨组上的一可调式吸附组件；该调节滑轨组主要由两条调节滑轨并排组成，在该调节滑轨长度方向上形成一条形滑槽；该对位调节组件包括设置于机械手臂上的一驱动电机、连接于驱动电机的一驱动杆、及设置于调节滑轨组上且连接于驱动杆的一调节板，在该调节板上开设有若干条形调节孔，在该条形调节孔上设置有下端限位于条形滑槽中的一连动螺丝；该可调式吸附组件包括设置于机械手臂下端面端部且连接至调节板的一气盘座、设置于调节滑轨上的若干连接块、设置于连接块下端面的一真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的一真空管。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动电机设置于机械手臂上端面上，在所述机械手臂上开设有一弧形开口，所述驱动杆穿过弧形开口连接至调节板侧边上。

作为本实用新型的进一步改进，在所述连接块上设置有下端限位于条形滑槽中的一固定螺丝。

作为本实用新型的进一步改进，在所述连接块下端面形成有供调节滑轨卡入的一U型卡槽，在该U型卡槽两侧分别形成接触于调节滑轨外侧边的一限位臂。

作为本实用新型的进一步改进，在所述条形滑槽上端开口处形成有两条限位壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述条形调节孔的数量为四个，每两个条形调节孔对应一条调节滑轨设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接块的数量为四块，该四块连接块中的其中两块连接块设置于两条调节滑轨的其中一条调节滑轨上，另外两块连接块设置于另外一条调节滑轨上。

本实用新型的有益效果为：通过增设具有特殊结构设计的对位调节组件，可带动两条调节滑轨移动，实现对两条调节滑轨位置的调节，从而可对设置于两条调节滑轨上的真空吸盘及由真空吸盘吸附的玻璃的位置进行微调，由此，完成对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，整个过程动作顺畅，且精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。