[实用新型]一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置

权利要求书

1.一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，包括一机械手臂、及设置于机械手臂上的一吸附对位机构，其中，所述吸附对位机构包括设置于机械手臂下方的一调节滑轨组、设置于机械手臂上且连接至调节滑轨组的一对位调节组件、及设置于调节滑轨组上的一可调式吸附组件；该调节滑轨组主要由两条调节滑轨并排组成，在该调节滑轨长度方向上形成一条形滑槽；该对位调节组件包括设置于机械手臂上的一驱动电机、连接于驱动电机的一驱动杆、及设置于调节滑轨组上且连接于驱动杆的一调节板，在该调节板上开设有若干条形调节孔，在该条形调节孔上设置有下端限位于条形滑槽中的一连动螺丝；该可调式吸附组件包括设置于机械手臂下端面端部且连接至调节板的一气盘座、设置于调节滑轨上的若干连接块、设置于连接块下端面的一真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的一真空管。

2.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，所述驱动电机设置于机械手臂上端面上，在所述机械手臂上开设有一弧形开口，所述驱动杆穿过弧形开口连接至调节板侧边上。

3.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，在所述连接块上设置有下端限位于条形滑槽中的一固定螺丝。

4.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，在所述连接块下端面形成有供调节滑轨卡入的一U型卡槽，在该U型卡槽两侧分别形成接触于调节滑轨外侧边的一限位臂。

5.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，在所述条形滑槽上端开口处形成有两条限位壁。

6.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，所述条形调节孔的数量为四个，每两个条形调节孔对应一条调节滑轨设置。

7.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，所述连接块的数量为四块，该四块连接块中的其中两块连接块设置于两条调节滑轨的其中一条调节滑轨上，另外两块连接块设置于另外一条调节滑轨上。