[实用新型]排版机的电池串抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种排版机的电池串抓取机构，应用在太阳能电池制造设备领域，解决了传统的人工铺设效率较低的技术问题，其技术方案要点是：包括机架、平移组件、提升组件和抓取组件；所述平移组件包括水平支架和与所述水平支架滑移连接的水平滑座；所述提升组件包括设置在所述水平滑座上的提升滑座和所述提升滑座上转动连接有提升丝杠；所述抓取组件包括抓取安装座、抓取安装杆和吸盘，所述抓取安装座与提升丝杠螺纹配合，所述抓取安装杆与抓取安装座转动连接，所述吸盘设置在抓取安装杆上；具有的技术效果是通过平移组件、提升组价和抓取组件的组合较好的实现了对电池串进行自动化的铺设，而且提高了铺设电池串的精度。

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造设备领域，特别涉及一种排版机的电池串抓取机构。

背景技术

目前，太阳能电池生产中，有一道工序是将多个串接好的电池串依次层叠铺设在玻璃基板上，传统的人工铺设效率较低；亟待需要提供一种高效精准的电池串铺设设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种排版机的电池串抓取机构，其优点是通过平移组件、提升组价和抓取组件的组合较好的实现了对电池串进行自动化的铺设，而且提高了铺设电池串的精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种排版机的电池串抓取机构，包括机架、平移组件、提升组件和抓取组件；所述平移组件包括设置在机架上的水平支架和与所述水平支架滑移连接的水平滑座；所述提升组件包括设置在所述水平滑座上的提升滑座和所述提升滑座上转动连接有提升丝杠；

所述抓取组件包括抓取安装座、抓取安装杆和吸盘，所述抓取安装座与提升丝杠螺纹配合，所述抓取安装杆与抓取安装座转动连接，所述吸盘设置在抓取安装杆上。

通过上述技术方案，平移组件用于将电池串沿水平支架的长度方向移动，提升组件用于将电池串沿竖直方向移动，抓取组件用于抓取电池串；吸盘可以将电池串稳定的吸住，避免电池串掉落，提升丝杠转动带动抓取安装座沿竖直方向滑移，从而使得电池串能够快速的上升或者下降，抓取安装杆与抓取安装座转动连接，从而使得电池串能够转动到合适的角度，较好的提高了电池串铺设的准确度，采用自动化的铺设方式也较好的提高了铺设的效率。

本实用新型进一步设置为：所述水平支架上设有水平导轨，所述水平滑座上开设有水平滑槽，所述水平导轨插设在水平滑槽中，所述水平滑槽与水平导轨滑移配合。

通过上述技术方案，水平滑槽与水平滑轨的配合使得水平滑座滑移的更加平稳，从而使得电池串移动的更加稳定，进而使得电池串铺设的精度更高。

本实用新型进一步设置为：所述抓取安装座设有滑移套筒，所述提升滑座上设有限位环，所述限位环套设在滑移套筒的外侧。

通过上述技术方案，限位环用于将滑移套筒限制在其中，使得抓取安装座沿竖直方向滑移时更加稳定，从而使得电池串在沿竖直方向滑移时更加平稳，进一步的提高了电池串铺设到基板玻璃上的精度。

本实用新型进一步设置为：所述抓取安装座上设有用于安装滑移套筒的固定座，所述固定座远离抓取安装座的一侧连接有夹紧块，所述夹紧块与固定座将滑移套筒抱住。

通过上述技术方案，固定座与夹紧块将滑移套筒夹紧，从而使得滑移套筒与抓取安装座连接的更加稳定，使得抓取安装杆转动时抓取安装座具有较好的稳定性；而且将夹紧块从固定座上拆下，也便于拆卸滑移套筒，从而使得维护滑移套筒中的零部件更加方便。

本实用新型进一步设置为：所述吸盘沿抓取安装杆的宽度方向对称设有两组，所述吸盘沿抓取安装杆的宽度方向设有若干个。

通过上述技术方案，对称设置的吸盘使得抓取电池串时，电池串受力更加均匀，从而使得电池串能够更加稳定的被抓取，较好的避免了电池串的晃动或滑落，进而提高了铺设电池串的精度。