[实用新型]排版机的电池串抓取机构

权利要求书

1.一种排版机的电池串抓取机构，包括机架(1)、平移组件(2)、提升组件(3)和抓取组件(4)；

其特征在于，所述平移组件(2)包括设置在机架(1)上的水平支架(5)和与所述水平支架(5)滑移连接的水平滑座(6)；

所述提升组件(3)包括设置在所述水平滑座(6)上的提升滑座(7)和所述提升滑座(7)上转动连接有提升丝杠(8)；

所述抓取组件(4)包括抓取安装座(9)、抓取安装杆(10)和吸盘(11)，所述抓取安装座(9)与提升丝杠(8)螺纹配合，所述抓取安装杆(10)与抓取安装座(9)转动连接，所述吸盘(11)设置在抓取安装杆(10)上。

2.根据权利要求1所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述水平支架(5)上设有水平导轨(12)，所述水平滑座(6)上开设有水平滑槽(13)，所述水平导轨(12)插设在水平滑槽(13)中，所述水平滑槽(13)与水平导轨(12)滑移配合。

3.根据权利要求1所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述抓取安装座(9)设有滑移套筒(14)，所述提升滑座(7)上设有限位环(15)，所述限位环(15)套设在滑移套筒(14)的外侧。

4.根据权利要求3所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述抓取安装座(9)上设有用于安装滑移套筒(14)的固定座(16)，所述固定座(16)远离抓取安装座(9)的一侧连接有夹紧块(17)，所述夹紧块(17)与固定座(16)将滑移套筒(14)抱住。

5.根据权利要求1所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述吸盘(11)沿抓取安装杆(10)的宽度方向对称设有两组，所述吸盘(11)沿抓取安装杆(10)的宽度方向设有若干个。

6.根据权利要求5所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述抓取安装杆(10)上设有连接片(18)，所述连接片(18)上开设有长腰形的调节孔(19)，所述吸盘(11)穿设在调节孔(19)中，所述吸盘(11)上螺纹配合有调节螺母(20)。

7.根据权利要求1-6任一所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述水平支架(5)上设有用于驱动水平滑座(6)滑移的直线电机模组(21)，所述水平支架(5)的两端设有橡胶缓冲柱(22)，所述水平支架(5)的两端设有限位开关(23)。

8.根据权利要求1-6任一所述的排版机的电池串抓取机构，其特征在于，所述提升滑座(7)上设有防护罩(24)。