[实用新型]一种装载机铲斗触地感测装置

权利要求书

1.一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)底部固接有安装座(2)，所述壳体(1)内腔底部左右两侧对称分别固接有发射管(3)和接收管(4)，所述壳体(1)内腔底部左侧固接有支撑杆(5)，且支撑杆(5)位于发射管(3)左侧，所述壳体(1)内腔右侧壁固接有铰接座(6)，所述铰接座(6)内部铰接有支撑板(7)，且支撑板(7)左侧与壳体(1)内腔左侧壁滑动连接，所述支撑板(7)底部中心固接有遮光板(8)，且遮光板(8)底部位于发射管(3)和接收管(4)上方，所述壳体(1)内腔左右两侧壁之间固接有固定板(9)，且固定板(9)位于支撑板(7)上方，所述固定板(9)和支撑板(7)之间滚动连接有滚珠(10)，所述固定板(9)右侧底部固接有电磁铁(11)，所述壳体(1)左侧顶部固接有蜂鸣器(12)，所述固定板(9)顶部设有单片机处理器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：所述支撑杆(5)包括支撑柱(501)，且支撑柱(501)顶部与支撑板(7)底部相固接，所述支撑柱(501)外壁套接有套筒(502)，且套筒(502)底部与壳体(1)内腔底部相固接，所述套筒(502)内腔底部固接有压缩弹簧(503)，且压缩弹簧(503)顶部与支撑柱(501)底部相固接。

3.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：所述安装座(2)可以通过螺栓固定连接在装载车车身上。

4.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：所述壳体(1)内腔左侧壁开设有与支撑板(7)相互配合的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：所述固定板(9)底部和支撑板(7)顶部均开设有与滚珠(10)相互配合的滚槽。

6.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：所述滚珠(10)的材质为铸铁。

7.根据权利要求1所述的一种装载机铲斗触地感测装置，其特征在于：所述接收管(4)和蜂鸣器(12)分别与单片机处理器(13)电性连接。