[实用新型]一种取料组件及插件机

说明书

本实用新型涉及印制电路板技术领域，公开了一种取料组件及插件机。取料组件包括底板、Z轴移动座、第一动力装置、转轴、第二动力装置和取料装置，Z轴移动座上设有沿Z轴方向贯穿的通孔，转轴同轴设于通孔内且相对Z轴移动座轴向固定，转轴的顶端与第二动力装置连接，转轴的底端与取料装置连接，第二动力装置可驱动转轴绕Z轴转动以使取料装置绕Z轴转动。该取料组件中取料装置由第二动力装置直接驱动，转轴与第二动力装置之间未使用中间连接机构，减少了产生误差的中间环节，所以本取料组件角度调节十分精确。该插件机包括基座、上料系统、Y轴动子、X轴底座、X轴动子和设于X轴动子上的取料组件，同理，该插件机的取料组件角度调节很精确。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板技术领域，尤其涉及一种取料组件，本实用新型还涉及一种插件机。

背景技术

在3C产品行业中，PCB板上异型元器件的传统插件方式是人工插件，这种模式下，完成一块PCB板插件需要多人同时或者分步完成。因为每个工作人员的工作经验及效率均不相同，所以传统异型元器件插件完成的一致性较差，而且还容易发生错插、漏插的情况。

为解决上述问题，市场上出现了一些能够实现半自动或者全自动插件的设备，以取代人工插件，既能节省人工成本，还能避免错插、漏插的情况。

然而这些设备中调节异形元器件角度方位的机械结构大多较为复杂，制造和装配成本很高，同时还容易导致插件角度控制的精度不够高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种取料组件，以解决异形元件角度调节结构复杂和调节精度不高的技术问题。

本实用新型还提供一种插件机，以解决异形元件角度调节结构复杂和调节精度不高的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种取料组件，包括底板、Z轴移动座、第一动力装置、转轴、第二动力装置和取料装置，所述Z轴移动座上设有沿Z轴方向贯穿的通孔，所述转轴同轴设于所述通孔内且相对所述Z轴移动座轴向固定，所述转轴的顶端与所述第二动力装置连接，所述转轴的底端与所述取料装置连接，所述第二动力装置可驱动所述转轴绕Z轴转动以使所述取料装置绕Z轴转动；

所述Z轴移动座与所述底板滑动配合，所述第一动力装置可驱动所述Z轴移动座沿Z轴运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的内部同轴设有腔体，所述转轴的侧壁在对应所述通孔的区域设有若干个与所述腔体联通的侧孔，气控装置可控制气体进出所述腔体以控制所述取料装置张开或夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，还包括进气阀，所述转轴的直径小于所述通孔，所述通孔与所述转轴的侧面形成密闭环境，所述Z轴移动座上设有与所述通孔联通的进气孔，所述进气阀设于所述进气孔处。

作为本实用新型的进一步改进，还包括丝杠，所述丝杠沿Z轴方向设于所述底板上且相对所述底板轴向固定，所述第一动力装置与丝杠连接，所述Z轴移动座设有与所述丝杠配合的螺母。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二动力装置为微型电机，所述微型电机通过联轴器与所述转轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述取料装置为夹爪或吸盘。

一种插件机，包括基座和上料系统，还包括Y轴动子、X轴底座和X轴动子，所述X轴底座沿X轴方向延伸，所述X轴底座的两端分别固接于所述Y轴动子上，所述Y轴动子与所述基座滑动配合，Y轴动力装置可驱动所述Y轴动子以带动所述X轴底座沿Y轴运动；

所述X轴动子与所述X轴底座滑动配合，X轴动力装置可驱动所述X轴动子沿X轴运动；

所述插件机还包括若干个上述的取料组件，所述取料组件设于所述X轴动子上。